[实用新型]一种具有感应升降的智能小车有效
申请号: | 201822074074.6 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209160663U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 蔡德华;占细见;程丹 | 申请(专利权)人: | 黄冈华杰窑炉设备有限公司 |
主分类号: | B65G21/12 | 分类号: | B65G21/12 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 黄景燕 |
地址: | 438200 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有感应升降的智能小车,包括水平设置的基板,基板的顶端依次固定有传送装置、支撑板以及一号液压杆,支撑板齐平设置在传送装置的输出端,支撑板的顶端设有重力传感器,一号液压杆的顶端固定有光电开关,基板的下方平行设有底板,基板与底板之间均匀对称固定有多个二号液压杆,二号液压杆均纵向设置,底板的底端均匀对称固定有多个轮体,基板上设有控制器以及传送装置开关,控制器与重力传感器、一号液压杆、光电开关、二号液压杆之间通过导线连接,传送装置开关与传送装置之间通过导线连接。本实用新型可有效调整包装箱的高度,从而便于机械手进行抓取,进而提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 液压杆 传送装置 基板 底板 支撑板 本实用新型 重力传感器 导线连接 光电开关 均匀对称 智能小车 控制器 升降 抓取 包装箱 工作效率 齐平设置 水平设置 有效调整 纵向设置 机械手 输出端 底端 轮体 平行 | ||
【主权项】:
1.一种具有感应升降的智能小车,其特征在于,包括水平设置的基板(1),所述基板(1)的顶端依次固定有传送装置(2)、支撑板(3)以及一号液压杆(5),所述支撑板(3)齐平设置在所述传送装置(2)的输出端,所述支撑板(3)的顶端设有重力传感器(4),所述一号液压杆(5)的顶端固定有光电开关(6),所述基板(1)的下方平行设有底板(10),所述基板(1)与所述底板(10)之间均匀对称固定有多个二号液压杆(7),所述二号液压杆(7)均纵向设置,所述底板(10)的底端均匀对称固定有多个轮体(11),所述基板(1)上设有控制器(8)以及传送装置开关(9),所述控制器(8)与所述重力传感器(4)、一号液压杆(5)、光电开关(6)、二号液压杆(7)之间通过导线连接,所述传送装置开关(9)与所述传送装置(2)之间通过导线连接。
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