[实用新型]一种具有感应升降的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种具有感应升降的智能小车，包括水平设置的基板，基板的顶端依次固定有传送装置、支撑板以及一号液压杆，支撑板齐平设置在传送装置的输出端，支撑板的顶端设有重力传感器，一号液压杆的顶端固定有光电开关，基板的下方平行设有底板，基板与底板之间均匀对称固定有多个二号液压杆，二号液压杆均纵向设置，底板的底端均匀对称固定有多个轮体，基板上设有控制器以及传送装置开关，控制器与重力传感器、一号液压杆、光电开关、二号液压杆之间通过导线连接，传送装置开关与传送装置之间通过导线连接。本实用新型可有效调整包装箱的高度，从而便于机械手进行抓取，进而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种具有感应升降的智能小车。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在工作时一般配合输送装置共同使用，由输送装置将包装箱输送至机械手下方，再由机械手进行抓取，但是包装箱一般尺寸不一，因此会导致机械手在抓取时受力不均或无法抓取的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有感应升降的智能小车，以解决包装箱因尺寸不一而导致的机械手工作效率降低的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种具有感应升降的智能小车，包括水平设置的基板，基板的顶端依次固定有传送装置、支撑板以及一号液压杆，支撑板齐平设置在传送装置的输出端，支撑板的顶端设有重力传感器，一号液压杆的顶端固定有光电开关，基板的下方平行设有底板，基板与底板之间均匀对称固定有多个二号液压杆，二号液压杆均纵向设置，底板的底端均匀对称固定有多个轮体，基板上设有控制器以及传送装置开关，控制器与重力传感器、一号液压杆、光电开关、二号液压杆之间通过导线连接，传送装置开关与传送装置之间通过导线连接。

优选地，支撑板的顶端两侧平行设有挡板，挡板沿传送装置的传送方向设置。

优选地，基板的侧壁上固定有把手。

优选地，基板的底端固定有柜体，控制器设置在柜体内部。

优选地，柜体的侧壁铰接有柜门，柜体与柜门之间通过电子锁连接。

优选地，传送装置开关镶嵌在基板的侧壁上。

优选地，支撑板与传送装置之间设有过渡板，过渡板与支撑板之间相互平行，过渡板与支撑板为一体化结构。

本实用新型在使用过程中，操作人员先打开传送装置开关，从而启动传送装置，然后可将装有商品的包装箱放置在传送装置的传送带上，包装箱则被传送至支撑板上，此时重力传感器感应到包装箱的重量并将信息发送给控制器，控制器则控制一号液压杆和光电开关启动，此时一号液压杆上升并带动光电开关上升，当光电开关发射的光线扫到包装箱的顶层时，则将信号发送给控制器，控制器则可根据一号液压杆的上升高度、一号液压杆以及光电开关的基本高度得出包装箱的高度，从而控制二号液压杆上升或者下降，从而将包装箱调整至机械手抓取的最佳高度，进而方便机械手对包装箱进行抓取，设置轮体则方便对结构整体进行移动。

设置挡板则可对包装箱进行导向，有效避免了包装箱滑脱的情况，且可适当调整包装箱的位置，进而方便机械手进行抓取。

设置把手则方便对结构整体进行施力，从而便于移动。

设置柜体则可对控制器进行有效放置，从而便于控制器后期的维护以及修理。