[实用新型]一种双臂机械手自动线中用供料台

摘要

本实用新型公开了一种双臂机械手自动线中用供料台，包括机架，所述机架内安装有上料机构，所述机架上安装有旋转机构，所述机架的上方安装有机架平台，所述旋转机构安装在机架平台上，所述机架平台上固定连接有多个圆盘支撑柱，所述机架平台上还对称固定安装有一对开关安装架，所述上料机构包括安装底板和滑座，所述滑座滑动连接在安装底板上，所述安装底板固定安装在机架内。本实用新型在驱动机构的配合下，可以将工件立柱上的毛坯工件有效的一个个推出，工件依次有序的被推送至相同的位置，从而机械手只需要反复从同一位置抓取工件即可，能够大大避免机械手对不可控的人工因素的处理过程，提高抓取工件的效率。

主权项

1.一种双臂机械手自动线中用供料台，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内安装有上料机构，所述机架(1)上安装有旋转机构，所述机架(1)的上方安装有机架平台(7)，所述旋转机构安装在机架平台(7)上，所述机架平台(7)上固定连接有多个圆盘支撑柱(12)，所述机架平台(7)上还对称固定安装有一对开关安装架(11)，所述上料机构包括安装底板(5)和滑座(6)，所述滑座(6)滑动连接在安装底板(5)上，所述安装底板(5)固定安装在机架(1)内，所述安装底板(5)上转动安装有一对导柱(4)，两个所述导柱(4)之间安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)也转动安装在安装底板(5)上，所述滑座(6)远离安装底板(5)的一侧固定连接有一对推料板(21)，所述滑座(6)通过丝杆(3)、导柱(4)与安装底板(5)滑动连接，所述机架(1)内还安装有驱动机构，所述驱动机构与丝杆(3)连接，所述旋转机构包括圆盘(8)和凸轮分割机构，所述凸轮分割机构包括旋转电机(24)和第二减速机(25)，所述第二减速机(25)固定安装在机架(1)内，所述旋转电机(24)的驱动端与第二减速机(25)的输入端固定连接，所述圆盘(8)上固定连接有多个工件立柱(9)和多个U型槽(10)，所述第二减速机(25)的输出端固定连接有输出轴(26)，所述输出轴(26)上套接有连接垫块(15)，所述机架平台(7)上开设有分割机安装孔(17)，所述连接垫块(15)穿过分割机安装孔(17)，所述第二减速机(25)通过输出轴(26)与圆盘(8)固定连接。