[实用新型]一种双臂机械手自动线中用供料台

说明书

本实用新型公开了一种双臂机械手自动线中用供料台，包括机架，所述机架内安装有上料机构，所述机架上安装有旋转机构，所述机架的上方安装有机架平台，所述旋转机构安装在机架平台上，所述机架平台上固定连接有多个圆盘支撑柱，所述机架平台上还对称固定安装有一对开关安装架，所述上料机构包括安装底板和滑座，所述滑座滑动连接在安装底板上，所述安装底板固定安装在机架内。本实用新型在驱动机构的配合下，可以将工件立柱上的毛坯工件有效的一个个推出，工件依次有序的被推送至相同的位置，从而机械手只需要反复从同一位置抓取工件即可，能够大大避免机械手对不可控的人工因素的处理过程，提高抓取工件的效率。

技术领域

本实用新型涉及供料台技术领域，尤其涉及一种双臂机械手自动线中用供料台。

背景技术

工业生产过程中，最开始生产出来的工件为毛坯，边缘轮廓粗糙，无法直接投入使用，进而需要进一步的加工打磨等，例如打磨工序，需要将工件物料等运输到操作台上，才能进行后期的操作，现有的生产线中，很多运输操作都可以通过机械手臂完成，可以通过机械手臂直接完成抓取工作，但是在机械手臂抓取之前，毛坯工件需要一个合适的安置位置。

但是现有的供料台相对结构单一，只能简单直接的放置毛坯工件，不能良好的适应机械手，使得机械手的操作工序过程较为复杂，工件的上料过程需要的时间较长，不利于自动化高效生产，机械手虽然能够完成复杂的工件传递，但是机械手本身需要一个上料平台，且如若人工为机械手直接提供工件，工作人员的不可控因素较多，而机械手对不可控因素的处理将会大大机械手增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的供料台相对结构单一，只能简单直接的放置毛坯工件，而提出的一种双臂机械手自动线中用供料台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双臂机械手自动线中用供料台，包括机架，所述机架内安装有上料机构，所述机架上安装有旋转机构，所述机架的上方安装有机架平台，所述旋转机构安装在机架平台上，所述机架平台上固定连接有多个圆盘支撑柱，所述机架平台上还对称固定安装有一对开关安装架，所述上料机构包括安装底板和滑座，所述滑座滑动连接在安装底板上，所述安装底板固定安装在机架内，所述安装底板上转动安装有一对导柱，两个所述导柱之间安装有丝杆，所述丝杆也转动安装在安装底板上，所述滑座远离安装底板的一侧固定连接有一对推料板，所述滑座通过丝杆、导柱与安装底板滑动连接，所述机架内还安装有驱动机构，所述驱动机构与丝杆连接，所述旋转机构包括圆盘和凸轮分割机构，所述凸轮分割机构包括旋转电机和第二减速机，所述第二减速机固定安装在机架内，所述旋转电机的驱动端与第二减速机的输入端固定连接，所述圆盘上固定连接有多个工件立柱和多个U型槽，所述第二减速机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴上套接有连接垫块，所述机架平台上开设有分割机安装孔，所述连接垫块穿过分割机安装孔，所述第二减速机通过输出轴与圆盘固定连接。

优选的，所述驱动机构包括上料伺服电机和第一减速机，所述第一减速机固定安装在机架内的底部，所述上料伺服电机的驱动端与第一减速机的输入端固定连接，所述第一减速机的输出端固定连接有带轮，所述丝杆的下端也固定连接有带轮，两个所述带轮之间套接有同步带，所述滑座靠近安装底板的一侧固定连接有多个滑块，多个所述滑块之间安装有丝杆轴承，所述丝杆轴承设置在安装底板上，所述丝杆轴承螺纹套接在丝杆上，两个所述导柱分别穿过滑块，所述安装底板上还对称安装有一对限位开关。

优选的，所述机架平台上开设有一对第一推料板过孔，所述圆盘上开设有与第一推料板过孔对应的多个第二推料板过孔，多个所述U型槽设置在靠近圆盘中心的位置，多个所述工件立柱设置在远离圆盘中心的位置，所述U型槽的底部固定连接有连接板，所述U型槽通过连接板与圆盘固定连接，多个所述工件立柱的下端插设在圆盘上，所述工件立柱上螺纹套接有立柱锁紧螺母，所述工件立柱通过立柱锁紧螺母固定安装在圆盘上。