[实用新型]一种双臂机械手自动线中用供料台

权利要求书

1.一种双臂机械手自动线中用供料台，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内安装有上料机构，所述机架(1)上安装有旋转机构，所述机架(1)的上方安装有机架平台(7)，所述旋转机构安装在机架平台(7)上，所述机架平台(7)上固定连接有多个圆盘支撑柱(12)，所述机架平台(7)上还对称固定安装有一对开关安装架(11)，所述上料机构包括安装底板(5)和滑座(6)，所述滑座(6)滑动连接在安装底板(5)上，所述安装底板(5)固定安装在机架(1)内，所述安装底板(5)上转动安装有一对导柱(4)，两个所述导柱(4)之间安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)也转动安装在安装底板(5)上，所述滑座(6)远离安装底板(5)的一侧固定连接有一对推料板(21)，所述滑座(6)通过丝杆(3)、导柱(4)与安装底板(5)滑动连接，所述机架(1)内还安装有驱动机构，所述驱动机构与丝杆(3)连接，所述旋转机构包括圆盘(8)和凸轮分割机构，所述凸轮分割机构包括旋转电机(24)和第二减速机(25)，所述第二减速机(25)固定安装在机架(1)内，所述旋转电机(24)的驱动端与第二减速机(25)的输入端固定连接，所述圆盘(8)上固定连接有多个工件立柱(9)和多个U型槽(10)，所述第二减速机(25)的输出端固定连接有输出轴(26)，所述输出轴(26)上套接有连接垫块(15)，所述机架平台(7)上开设有分割机安装孔(17)，所述连接垫块(15)穿过分割机安装孔(17)，所述第二减速机(25)通过输出轴(26)与圆盘(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中用供料台，其特征在于，所述驱动机构包括上料伺服电机(18)和第一减速机(19)，所述第一减速机(19)固定安装在机架(1)内的底部，所述上料伺服电机(18)的驱动端与第一减速机(19)的输入端固定连接，所述第一减速机(19)的输出端固定连接有带轮(28)，所述丝杆(3)的下端也固定连接有带轮(28)，两个所述带轮(28)之间套接有同步带(20)，所述滑座(6)靠近安装底板(5)的一侧固定连接有多个滑块(23)，多个所述滑块(23)之间安装有丝杆轴承(22)，所述丝杆轴承(22)设置在安装底板(5)上，所述丝杆轴承(22)螺纹套接在丝杆(3)上，两个所述导柱(4)分别穿过滑块(23)，所述安装底板(5)上还对称安装有一对限位开关(27)。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中用供料台，其特征在于，所述机架平台(7)上开设有一对第一推料板过孔(16)，所述圆盘(8)上开设有与第一推料板过孔(16)对应的多个第二推料板过孔(14)，多个所述U型槽(10)设置在靠近圆盘(8)中心的位置，多个所述工件立柱(9)设置在远离圆盘(8)中心的位置，所述U型槽(10)的底部固定连接有连接板(13)，所述U型槽(10)通过连接板(13)与圆盘(8)固定连接，多个所述工件立柱(9)的下端插设在圆盘(8)上，所述工件立柱(9)上螺纹套接有立柱锁紧螺母(29)，所述工件立柱(9)通过立柱锁紧螺母(29)固定安装在圆盘(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中用供料台，其特征在于，所述圆盘(8)的底部设置有凹槽，所述凹槽上开设有多个分割机连接孔(30)，所述输出轴(26)通过分割机连接孔(30)与凹槽卡接。

5.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中用供料台，其特征在于，所述机架(1)包括多个支撑支架(2)和多个侧板，所述机架(1)和侧板交错设置，所述机架(1)与侧板固定连接，所述机架(1)的底部固定安装有脚垫。

6.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中用供料台，其特征在于，所述安装底板(5)的上下两侧对称固定安装有多个第一固定块和多个第二固定块，两个所述导柱(4)的两端分别转动安装在第一固定块上，所述丝杆(3)的两端分别与两个第二固定块转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双臂机械手自动线中用供料台，其特征在于，多个所述圆盘支撑柱(12)的上端转动连接有滚轮，所述圆盘(8)的底部安装有滑轨，所述滚轮与滑轨滚动连接。