[实用新型]一种用于带机械臂配送机器人的车厢存储结构有效
| 申请号： | 201822062916.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209700801U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;吴梦珂;杨力鹏;刘朋 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B62D33/00 | 分类号： | B62D33/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 61114 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李罡<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于带机械臂配送机器人的车厢存储结构，其技术方案为：包括安装在AGV配送机器人载货平台上的车厢；车厢分为若干排平行分布的单层货架，每层货架设置有存放若干个标准储物箱的存储柜；车厢通过隔板分为3层货架，每层货架设置有2个存放标准储物箱的存储柜，每个存放标准储物箱的存储柜均设有车厢取货门；隔板分为第一层隔板、第二层隔板、第三层隔板三层，三层隔板分别安装于靠近或远离车厢取货门的一侧，每层的隔板可以自动翻转或上下移动。本实用新型所提供的车厢存储结构，简化了自主配送机器人用机械臂存放物品的运动轨迹，提高了自主配送机器人的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 隔板 车厢 配送 机器人 货架 储物箱 存储柜 本实用新型 存储结构 机械臂 取货门 三层 存放物品 平行分布 上下移动 运动轨迹 载货平台 自动翻转 第三层 第一层 单层 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于带机械臂配送机器人的车厢存储结构，其特征在于：/n包括安装在AGV配送机器人（1）载货平台上的车厢（2）；/n车厢（2）分为若干排平行分布的单层货架，每层货架设置有存放若干个标准储物箱（7）的存储柜。/n
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