[实用新型]一种用于花样缝纫机的底线更换装置有效
| 申请号： | 201822056990.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209493698U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 谢行知 | 申请（专利权）人： | 温州瀚海机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B59/04 | 分类号： | D05B59/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于花样缝纫机的底线更换装置，包括缠绕有底线的梭子，所述梭子内部镂空，梭子上表面设有两个向梭子内延伸的斜槽，所述一种用于花样缝纫机的底线更换装置还包括换线装置和工作区，所述换线装置包括进料装置和夹取装置,所述夹取装置包括机械手，所述机械手包括用于固定机械手的机械手基座、与机械手基座铰链连接的第一机械臂，所述第一机械臂上设有限位滑轨，所述限位滑轨上设有滑块，所述机械手还包括第二机械臂和固定于滑块的第三机械臂，所述第二机械臂上设有第一旋转电机，所述第三机械臂上设有第一旋转轴、与第一旋转轴铰链连接的用于夹住梭子的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪运动的驱动电机，所述夹持卡爪与斜槽的形状大小相适配。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 花样缝纫机 机械手 底线 更换装置 夹持卡爪 机械手基座 换线装置 夹取装置 滑块 斜槽 固定机械手 旋转轴铰链 铰链连接 进料装置 内部镂空 驱动电机 限位滑轨 旋转电机 上表面 旋转轴 滑轨 夹住 适配 缠绕 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于花样缝纫机的底线更换装置，包括缠绕有底线的梭子，所述梭子内部镂空，梭子上表面设有两个向梭子内延伸的斜槽，其特征在于：所述一种用于花样缝纫机的底线更换装置还包括用于更换梭子的换线装置和用于放置更换后的梭子的工作区，所述换线装置包括用于给换料装置提供未使用过的梭子的进料装置和用于夹取梭子的夹取装置,所述夹取装置包括用于夹取梭子的机械手，所述机械手包括用于固定机械手的机械手基座、与机械手基座铰链连接的第一机械臂，所述第一机械臂上设有限位滑轨，所述限位滑轨上设有滑块，所述机械手还包括一端与滑块固定连接且另一端与机械手基座铰链连接的第二机械臂和固定于滑块的第三机械臂，所述第二机械臂上设有用于驱动第二机械臂旋转的第一旋转电机，所述第三机械臂上设有第一旋转轴、与第一旋转轴铰链连接的用于夹住梭子的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪运动的驱动电机，所述夹持卡爪与斜槽的形状大小相适配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州瀚海机电科技有限公司，未经温州瀚海机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822056990.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：缝纫机底线梭盘总成
- 下一篇：一种剪线装置及其剪线凸轮
