[实用新型]一种用于自动化立体仓库的堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的侧面上固定安装有PLC控制器，所述底板和所述固定板之间设置有辅助伸缩机构，所述固定板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴端头上固定安装有支撑板，所述固定板和所述支撑板之间设置有辅助转动机构，所述支撑板上表面的左端固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板，所述底板下表面上固定安装有支腿。本实用新型可对货物的角度和高度进行调整，方便货物的堆垛，提高堆垛效率。

主权项

1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定安装有第一伺服电缸(2)，所述第一伺服电缸(2)的输出端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的侧面上固定安装有PLC控制器(4)，所述底板(1)和所述固定板(3)之间设置有辅助伸缩机构(5)，所述固定板(3)上表面的中部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴端头上固定安装有支撑板(7)，所述固定板(3)和所述支撑板(7)之间设置有辅助转动机构(8)，所述支撑板(7)上表面的左端固定安装有第二伺服电缸(9)，所述电机(6)、所述第一伺服电缸(2)和第二伺服电缸(9)分别通过导线与所述PLC控制器(4)电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板(10)，所述底板(1)下表面上固定安装有支腿(11)。