[实用新型]一种用于自动化立体仓库的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的侧面上固定安装有PLC控制器，所述底板和所述固定板之间设置有辅助伸缩机构，所述固定板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴端头上固定安装有支撑板，所述固定板和所述支撑板之间设置有辅助转动机构，所述支撑板上表面的左端固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板，所述底板下表面上固定安装有支腿。本实用新型可对货物的角度和高度进行调整，方便货物的堆垛，提高堆垛效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

背景技术

立体仓库在进行货物堆垛时需要使用堆垛机进行堆垛，然而现有的堆垛机存在如下问题：1、现有的堆垛机在对货物进行定位后，不方便对货物的角度进行调整；2、现有的堆垛机在对货物进行定位后，不方便对货物的高度进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的堆垛机，可对货物的角度和高度进行调整，方便货物的堆垛，提高堆垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的侧面上固定安装有PLC控制器，所述底板和所述固定板之间设置有辅助伸缩机构，所述固定板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴端头上固定安装有支撑板，所述固定板和所述支撑板之间设置有辅助转动机构，所述支撑板上表面的左端固定安装有第二伺服电缸，所述电机、所述第一伺服电缸和第二伺服电缸分别通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板，所述底板下表面上固定安装有支腿。

优选的，所述辅助伸缩机构，包括套杆和插杆，所述套杆的底端固定安装在所述底板上表面上，所述套杆为中空结构，所述插杆插接在所述套杆中，所述插杆的顶端固定安装在所述固定板下表面上。

优选的，所述辅助转动机构包括连杆、滚球和环形槽，所述连杆的顶端固定安装在所述支撑板下表面上，所述滚球固定焊接在所述连杆的底端，所述环形槽开设在所述固定板上表面上，所述滚球卡接在所述环形槽中。

优选的，所述支腿的底端固定安装有自锁万向轮。

优选的，所述固定板的左端面上固定安装有支杆，所述支杆上固定焊接有辅助板，所述辅助板与支撑板相接触。

优选的，所述固定板上表面上固定安装有电机箱，所述电机箱设置在所述电机的外周侧，所述电机的输出轴与所述电机箱的顶板接触处固定安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机带动支撑板转动，同时在连杆、滚球和环形槽组成的辅助转动机构的配合下，使得支撑板可平稳地转动，进而对货物的角度进行调整；

2、通过第一伺服电缸带动固定板上下移动，同时在套杆和插杆组成的辅助伸缩机构的配合下，使得固定板可平稳地上下移动，进而对货物的高度进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大示意图。

图中：1、底板；2、第一伺服电缸；3、固定板；4、PLC控制器；5、辅助伸缩机构；501、套杆；502、插杆；6、电机；7、支撑板；8、辅助转动机构；801、连杆；802、滚球；803、环形槽；9、第二伺服电缸；10、推板；11、支腿；12、支杆；13、辅助板；14、电机箱；15、自锁万向轮。