[实用新型]一种用于自动化立体仓库的堆垛机

权利要求书

1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定安装有第一伺服电缸(2)，所述第一伺服电缸(2)的输出端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的侧面上固定安装有PLC控制器(4)，所述底板(1)和所述固定板(3)之间设置有辅助伸缩机构(5)，所述固定板(3)上表面的中部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴端头上固定安装有支撑板(7)，所述固定板(3)和所述支撑板(7)之间设置有辅助转动机构(8)，所述支撑板(7)上表面的左端固定安装有第二伺服电缸(9)，所述电机(6)、所述第一伺服电缸(2)和第二伺服电缸(9)分别通过导线与所述PLC控制器(4)电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板(10)，所述底板(1)下表面上固定安装有支腿(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述辅助伸缩机构(5)，包括套杆(501)和插杆(502)，所述套杆(501)的底端固定安装在所述底板(1)上表面上，所述套杆(501)为中空结构，所述插杆(502)插接在所述套杆(501)中，所述插杆(502)的顶端固定安装在所述固定板(3)下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述辅助转动机构(8)包括连杆(801)、滚球(802)和环形槽(803)，所述连杆(801)的顶端固定安装在所述支撑板(7)下表面上，所述滚球(802)固定焊接在所述连杆(801)的底端，所述环形槽(803)开设在所述固定板(3)上表面上，所述滚球(802)卡接在所述环形槽(803)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述支腿(11)的底端固定安装有自锁万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述固定板(3)的左端面上固定安装有支杆(12)，所述支杆(12)上固定焊接有辅助板(13)，所述辅助板(13)与支撑板(7)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述固定板(3)上表面上固定安装有电机箱(14)，所述电机箱(14)设置在所述电机(6)的外周侧，所述电机(6)的输出轴与所述电机箱(14)的顶板接触处固定安装有轴承。