[实用新型]一种动态修正位置的垂直搬送货物机构

摘要

本实用新型是一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，包括水平设置的支架，支架上方固定安装有驱动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮的侧方设置与转向轮组，驱动轮和转向轮组之间设置有磨损检测装置，牵引绳依次环绕驱动轮和转向轮组侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置用于检测凹槽的磨损深度；牵引绳的两端分别连接轿厢和配重箱，轿厢的底面设置有水平的测距仪反光板，轿厢的下方固定安装有激光测距仪，所述的轿厢和配重箱的下方均设置有液压缓冲器。该种垂直货运机构能够实时反馈调整轿厢的高度，同时设置有检测装置，保证结构安全性。

主权项

1.一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征是：包括水平设置的支架（1），所述的支架（1）上方固定安装有驱动轮（2），所述的驱动轮（2）与驱动电机（4）的输出轴传动连接，所述的驱动轮（2）的侧方设置与转向轮组（3），所述的驱动轮（2）与转向轮组（3）位于同一竖直平面内，所述的驱动轮（2）和转向轮组（3）之间设置有磨损检测装置（5），牵引绳（6）依次环绕驱动轮（2）和转向轮组（3）侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置（5）用于检测凹槽的磨损深度；所述的牵引绳（6）的两端均竖直垂下，牵引绳（6）的两端分别连接轿厢（7）和配重箱（8），所述的轿厢（7）的底面设置有水平的测距仪反光板（9），所述的轿厢（7）的下方固定安装有激光测距仪（10），所述的激光测距仪（10）射出的激光光路与测距仪反光板（9）垂直，所述的轿厢（7）和配重箱（8）的下方均设置有液压缓冲器（11）。