[实用新型]一种动态修正位置的垂直搬送货物机构

权利要求书

1.一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征是：包括水平设置的支架（1），所述的支架（1）上方固定安装有驱动轮（2），所述的驱动轮（2）与驱动电机（4）的输出轴传动连接，所述的驱动轮（2）的侧方设置与转向轮组（3），所述的驱动轮（2）与转向轮组（3）位于同一竖直平面内，所述的驱动轮（2）和转向轮组（3）之间设置有磨损检测装置（5），牵引绳（6）依次环绕驱动轮（2）和转向轮组（3）侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置（5）用于检测凹槽的磨损深度；

所述的牵引绳（6）的两端均竖直垂下，牵引绳（6）的两端分别连接轿厢（7）和配重箱（8），所述的轿厢（7）的底面设置有水平的测距仪反光板（9），所述的轿厢（7）的下方固定安装有激光测距仪（10），所述的激光测距仪（10）射出的激光光路与测距仪反光板（9）垂直，所述的轿厢（7）和配重箱（8）的下方均设置有液压缓冲器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的支架（1）由若干条位于同一水平面上的横梁（12）以及驱动固定梁（13），若干条横梁（12）相互平行设置，所述的驱动固定梁（13）固定安装在横梁（12）上表面，所述的驱动固定梁（13）与横梁（12）相互垂直；所述的驱动固定梁（13）中间设置有夹隙，所述的驱动轮（2）和转向轮组（3）穿过夹隙。

3.根据权利要求2所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的转向轮组（3）包括两组相互分离的转向轮，一组转向轮的轮轴固定安装在驱动固定梁（13）的上表面，另一组转向轮的轮轴固定安装在驱动固定梁（13）的下表面，其中轮轴固定安装在驱动固定梁（13）上表面的转向轮的侧壁与驱动轮（2）侧壁相邻，所述的牵引绳（6）依次穿过驱动轮（2）的上表面、轮轴固定安装在驱动固定梁（13）上表面的转向轮的下表面以及轮轴固定安装在驱动固定梁（13）下表面的转向轮的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的驱动轮（2）外侧和转向轮组（3）外侧均设置有轮盖（15），所述的轮盖（15）的端部固定安装在驱动固定梁（13）的表面。

5.根据权利要求3所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的驱动轮（2）和轮轴固定安装在驱动固定梁（13）上表面的转向轮之间设置有磨损检测装置（5），所述的磨损检测装置（5）包括检测杆（17），所述的检测杆（17）的轴向与驱动轮（2）的轴向平行，所述的检测杆（17）两端固定安装在磨损检测支架（16）上，所述的磨损检测支架（16）通过支架底部的固定板（19）固定安装在驱动固定梁（13）上表面，所述的检测杆（17）位于牵引绳（6）的下方，所述的检测杆（17）与接近开关（18）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的牵引绳（6）与检测杆（17）之间的最近距离为1mm。

7.根据权利要求1所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的驱动电机（4）为伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与驱动箱（14）的输入轴传动连接，所述的驱动箱（14）的输出轴与驱动轮（2）传动连接。