[实用新型]一种动态修正位置的垂直搬送货物机构

说明书

本实用新型是一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，包括水平设置的支架，支架上方固定安装有驱动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮的侧方设置与转向轮组，驱动轮和转向轮组之间设置有磨损检测装置，牵引绳依次环绕驱动轮和转向轮组侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置用于检测凹槽的磨损深度；牵引绳的两端分别连接轿厢和配重箱，轿厢的底面设置有水平的测距仪反光板，轿厢的下方固定安装有激光测距仪，所述的轿厢和配重箱的下方均设置有液压缓冲器。该种垂直货运机构能够实时反馈调整轿厢的高度，同时设置有检测装置，保证结构安全性。

技术领域

本实用新型是机电技术领域，具体的说是一种动态修正位置的垂直搬送货物机构。

背景技术

一般的垂直搬送系统中，是采用普通交流或直流曳引机，采用一般的光电开关检测位置，进行控制轿厢的停止位置。定位误差比较大。在是货物完成进出轿厢后，轿厢也可能产生±10mm的偏差。偏差的来源主要是两个原因：1.是定位误差。2.钢丝绳的弹性伸缩，高度越大，弹性效果越明显。

在一些易碎品货物搬送时，这种位置偏差是不允许的，轿厢的位置变动，能造成过大震动，引起货物碎裂。比如无尘室车间里的液晶板，进出轿厢的搬送过程中，是要求轿厢位置偏差在±2mm内。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种动态修正位置的垂直搬送货物机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征是：包括水平设置的支架，所述的支架上方固定安装有驱动轮，所述的驱动轮与驱动电机的输出轴传动连接，所述的驱动轮的侧方设置与转向轮组，所述的驱动轮与转向轮组位于同一竖直平面内，所述的驱动轮和转向轮组之间设置有磨损检测装置，牵引绳依次环绕驱动轮和转向轮组侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置用于检测凹槽的磨损深度；

所述的牵引绳的两端均竖直垂下，牵引绳的两端分别连接轿厢和配重箱，所述的轿厢的底面设置有水平的测距仪反光板，所述的轿厢的下方固定安装有激光测距仪，所述的激光测距仪射出的激光光路与测距仪反光板垂直，所述的轿厢和配重箱的下方均设置有液压缓冲器。

所述的支架由若干条位于同一水平面上的横梁以及驱动固定梁，若干条横梁相互平行设置，所述的驱动固定梁固定安装在横梁上表面，所述的驱动固定梁与横梁相互垂直；所述的驱动固定梁中间设置有夹隙，所述的驱动轮和转向轮组穿过夹隙。

所述的转向轮组包括两组相互分离的转向轮，一组转向轮的轮轴固定安装在驱动固定梁的上表面，另一组转向轮的轮轴固定安装在驱动固定梁的下表面，其中轮轴固定安装在驱动固定梁上表面的转向轮的侧壁与驱动轮侧壁相邻，所述的牵引绳依次穿过驱动轮的上表面、轮轴固定安装在驱动固定梁上表面的转向轮的下表面以及轮轴固定安装在驱动固定梁下表面的转向轮的上表面。

所述的驱动轮外侧和转向轮组外侧均设置有轮盖，所述的轮盖的端部固定安装在驱动固定梁的表面。

所述的驱动轮和轮轴固定安装在驱动固定梁上表面的转向轮之间设置有磨损检测装置，所述的磨损检测装置包括检测杆，所述的检测杆的轴向与驱动轮的轴向平行，所述的检测杆两端固定安装在磨损检测支架上，所述的磨损检测支架通过支架底部的固定板固定安装在驱动固定梁上表面，所述的检测杆位于牵引绳的下方，所述的检测杆与接近开关信号连接。

所述的牵引绳与检测杆之间的最近距离为1mm。

所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与驱动箱的输入轴传动连接，所述的驱动箱的输出轴与驱动轮传动连接。

该种动态修正位置的垂直搬送货物机构能够产生的有益效果为：第一，激光测距仪与测距仪反光板配合，根据激光测距仪反馈的位置值，通过程序控制伺服电机的低速正反转，实时修正轿厢位置，使在整个货物搬送过程中，位置偏差在±2mm范围内；