[实用新型]用于自动化生产线的冗余机械爪系统有效
| 申请号： | 201822048218.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209125827U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陆萍 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械生产领域，具体而言涉及一种用于自动化生产线的冗余机械爪系统；所述冗余机械爪系统包括：通过旋转装置转动的主机械手和副机械手，以及用于检测主机械手工作状态的检测装置；其中所述旋转装置和检测装置均与主控模块电性连接；在判断主机械手故障后，所述主控模块适于控制旋转装置转动，即将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作；能够在主机械手故障时继续完成生产线的生产，不影响生产进度，提高生产效率实现全天候生产。 | ||
| 搜索关键词： | 主机械手 机械爪 冗余 自动化生产线 副机械手 检测装置 旋转装置 主控模块 转动 控制旋转装置 本实用新型 电性连接 生产效率 影响生产 进度 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化生产线的冗余机械爪系统，其特征在于，包括：通过旋转装置转动的主机械手和副机械手，以及用于检测主机械手工作状态的检测装置；其中所述旋转装置和检测装置均与主控模块电性连接；在判断主机械手故障后，所述主控模块适于控制旋转装置转动，即将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作。
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