[实用新型]用于自动化生产线的冗余机械爪系统

说明书

本实用新型涉及机械生产领域，具体而言涉及一种用于自动化生产线的冗余机械爪系统；所述冗余机械爪系统包括：通过旋转装置转动的主机械手和副机械手，以及用于检测主机械手工作状态的检测装置；其中所述旋转装置和检测装置均与主控模块电性连接；在判断主机械手故障后，所述主控模块适于控制旋转装置转动，即将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作；能够在主机械手故障时继续完成生产线的生产，不影响生产进度，提高生产效率实现全天候生产。

技术领域

本实用新型涉机械生产领域，具体而言涉及一种冗余机械爪系统。

背景技术

无人工厂又叫自动化工厂、全自动化工厂，是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂。

“无人工厂”里安装有各种能够自动调换的加工工具。从加工部件到装配以至最后一道成品检查，都可在无人的情况下自动完成。但是如果某一机械手出现故障，此时可能造成无人工厂的停工；为此需要设计一种冗余机械爪系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动化生产线的冗余机械爪系统，以避免单一机械手发生故障后，需要停机维修的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动化生产线的冗余机械爪系统，包括：通过旋转装置转动的主机械手和副机械手，以及用于检测主机械手工作状态的检测装置；其中所述旋转装置和检测装置均与主控模块电性连接；在判断主机械手故障后，所述主控模块适于控制旋转装置转动，即将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作。

进一步，所述检测装置包括安装在X轴驱动机构的第一限位开关、安装在Y轴驱动机构的第二限位开关和安装在Y轴旋转机构的第三限位开关；所述第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关均位于各驱动机构的初始位置，并与主控模块电性连接；所述主机械手每完成一次搬移物体复位至初始状态，且触发第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关；若主控模块无法获得任一限位开关的触发信号，则判定主机械手故障。

进一步，所述旋转装置包括工件平台和驱动组件；所述工件平台适于安装主机械手和副机械手；所述驱动组件适于旋转工件平台。

进一步，所述工件平台设有与主控模块电性连接的按键开关；触发按键开关发送复位信息给主控模块；所述主控模块根据复位信息控制旋转装置将已修复的主机械手回转至主机械手的工作位置。

进一步，所述驱动组件包括由动力机构驱动的旋转轴；所述动力机构与主控模块电性连接；所述旋转轴的一端连接动力机构，另一端连接工件平台；所述动力机构通过转动旋转轴以使工件平台转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过旋转装置将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作；能够在主机械手故障时继续完成生产线的生产，不影响生产进度，提高生产效率实现全天候生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型冗余机械爪系统的结构图；

图2是本实用新型冗余机械爪系统的主机械爪结构图；

图中：1为旋转装置，101为工件平台；1011为按键开关；102为驱动组件；1021为旋转轴；1022为动力机构；

2为主机械手，201为第一限位开关，202为第二限位开关，203为第三限位开关；

3为副机械手。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1