[实用新型]一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置有效
| 申请号： | 201822046235.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208516847U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 巩庆梅;孙元元;范聪 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/74 | 分类号： | B66D1/74;B66D1/12;B66D1/14;B66D1/30;B66D1/36;B66D1/28;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、钢丝绳、缠线轮和支架，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，钢丝绳连接缠线轮和支架。本实用新型采用双杆升降设计。钢丝绳一段固定于支架，一段固定于缠线轮；一根钢丝绳形成U字形，低端通过滚动轴承与云台连接。该种穿引钢丝的方式，可以有效解决两根钢丝连接云台无法调平的问题，不管升降距离大小都能保证云台在升降过程中始终保持水平。 | ||
| 搜索关键词： | 缠线轮 云台 钢丝绳 驱动电机 螺纹座 双杆 支架 智能巡检机器人 升降装置 传动轴 吊轨式 压线轮 伸缩 滚动轴承 本实用新型 钢丝绳连接 钢丝连接 连接螺纹 升降过程 升降距离 有效解决 支架固定 穿引 低端 调平 钢丝 升降 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、缠线轮、钢丝绳、支架和云台，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，所述钢丝绳连接支架和缠线轮以形成U形双杆结构，所述钢丝绳还连接云台，所述缠线轮带动钢丝绳运动进而改变云台的高度。
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