[实用新型]一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置

说明书

一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、钢丝绳、缠线轮和支架，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，钢丝绳连接缠线轮和支架。本实用新型采用双杆升降设计。钢丝绳一段固定于支架，一段固定于缠线轮；一根钢丝绳形成U字形，低端通过滚动轴承与云台连接。该种穿引钢丝的方式，可以有效解决两根钢丝连接云台无法调平的问题，不管升降距离大小都能保证云台在升降过程中始终保持水平。

技术领域

本实用新型属于用于架空电缆机械领域，具体涉及一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置。

背景技术

数据中心机房内，工作人员24小时值守，并按时巡查机房基础设施，对基础运行数据进行检查核对分析。这种巡检方式不仅耗费大量人力，而且工作效率低，巡检精度低。随着人工智能、机器人、网络虚拟化等新技术的成熟和兴起，智能巡检机器人逐渐走进变电站保护室、开关柜室等场所，代替工作人员进行工作。

传统吊轨式巡检机器人在竖直方向的巡检范围仅是云台俯仰角度，而机房内配电柜高度一般在2.2米左右，因此仅靠云台俯仰不能满足检测要求。智能巡检机器人云台升降机构能够实现云台离地高度在一定范围内变化，增大巡检机器人竖直方向监测范围。但是现有的云台升降系统，升降过程中云台晃动大，云台安装时难以调平。钢丝绳升降距离越大，缠绕圈数越多，缠绕直径越是无法统一，云台倾斜越明显，而且在钢丝缠绕过程中易造成钢丝跳槽、卡槽现象。

综上所述，现有技术中对于巡检机器人云台升降及缠线的问题，仍需要有效的解决方案。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的提供一种云台双杆升降及缠线装置，该机构实现轨道式智能巡检机器人云台高度在一定高度范围内自由调节的同时可以解决云台倾斜、难以调平的问题，避免钢丝发生跳槽卡槽现象，保证云台平稳升降，使钢丝绳有序缠绕，保证整个升降过程钢丝绳缠绕直径相同。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、缠线轮、钢丝绳、支架和云台，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，所述钢丝绳连接支架和缠线轮以形成U形双杆结构，所述钢丝绳还连接云台，所述缠线轮带动钢丝绳运动进而改变云台的高度。

进一步的，所述传动轴表面设有外花键，所述传动轴采用伸缩杆。

进一步的，所述缠线轮靠近驱动电机的一端设有与外花键对应的内花键，所述传动轴和所述缠线轮通过花键连接；所述缠线轮远离驱动电机的一端设有限位孔。

进一步的，所述螺纹座与缠线轮螺纹连接以实现两者的相对运动。

进一步的，所述钢丝绳运动端部固定于缠线轮的端部，所述钢丝绳的固定端固定于支架，随缠线轮的转动而实现上升或是下降。

进一步的，所述钢丝绳缠绕在缠线轮的外螺纹的槽内。

进一步的，所述压线轮与缠线轮中轴线间的距离小于钢丝直径，避免钢丝绳跳槽。

进一步的，还包括设于云台顶面的轴承，轴承在云台顶面设有2个滚动轴承，2个滚动轴承相对于云台端部的距离相等。

进一步的，所述钢丝绳缠绕所述2个滚动轴承。

进一步的，所述滚动轴承的曲面外侧设有轴承挡件，轴承档件固定于云台，避免钢丝在最低端发生跳槽现象。

进一步的，所述支架包括支架主体、第一固定件、第二固定件和第三固定件，第一固定件固定连接驱动电机，第二固定件设有定位孔，定位孔内设有传动轴轴承以固定传动轴位置，第三固定件设有固定轴，固定轴与所述缠线轮的限位孔配合。