[实用新型]一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置有效
| 申请号： | 201822046235.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208516847U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 巩庆梅;孙元元;范聪 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/74 | 分类号： | B66D1/74;B66D1/12;B66D1/14;B66D1/30;B66D1/36;B66D1/28;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缠线轮 云台 钢丝绳 驱动电机 螺纹座 双杆 支架 智能巡检机器人 升降装置 传动轴 吊轨式 压线轮 伸缩 滚动轴承 本实用新型 钢丝绳连接 钢丝连接 连接螺纹 升降过程 升降距离 有效解决 支架固定 穿引 低端 调平 钢丝 升降 保证 | ||
1.一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、缠线轮、钢丝绳、支架和云台，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，所述钢丝绳连接支架和缠线轮以形成U形双杆结构，所述钢丝绳还连接云台，所述缠线轮带动钢丝绳运动进而改变云台的高度。
2.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述传动轴表面设有外花键，所述传动轴采用伸缩杆。
3.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述缠线轮靠近驱动电机的一端设有与外花键对应的内花键，所述传动轴和所述缠线轮通过花键连接；所述缠线轮远离驱动电机的一端设有限位孔。
4.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述螺纹座与缠线轮螺纹连接以实现两者的相对运动。
5.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述钢丝绳的运动端部固定于缠线轮的端部，所述钢丝绳的固定端固定于支架。
6.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述钢丝绳缠绕在缠线轮的外螺纹的槽内。
7.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述压线轮与缠线轮中轴线间的距离小于钢丝直径。
8.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，还包括设于云台顶面的轴承，轴承在云台顶面设有2个滚动轴承，2个滚动轴承相对于云台端部的距离相等；
所述钢丝绳缠绕所述2个滚动轴承。
9.如权利要求8所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述滚动轴承的曲面外侧设有轴承挡件，轴承档件固定于云台。
10.如权利要求1所述的一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，所述支架包括支架主体、第一固定件、第二固定件和第三固定件，第一固定件固定连接驱动电机，第二固定件设有定位孔，定位孔内设有传动轴轴承以固定传动轴位置，第三固定件设有固定轴，固定轴与所述缠线轮的限位孔配合。
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