[实用新型]增强现实车载抬头显示系统

摘要

一种增强现实车载抬头显示系统，包括安装在汽车车身上的前风档玻璃，还包括安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR‑HUD投影整机模块。该系统通过车载高级驾驶辅助系统模块、导航模块和V2X模块实时地跟踪车况、路况和影响驾驶的车外信息，AR‑HUD投影整机模块把虚拟图像准确地投影到现实环境中，使驾驶员看到增强过的车外环境信息，极大提高了辅助驾驶能力和驾驶安全性、实时性、准确性和稳定性，部分模块可以直接利用汽车现有的硬件模块，成本低。

主权项

1.一种增强现实车载抬头显示系统，包括安装在汽车车身上的前风档玻璃，其特征在于：还包括有安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR‑HUD投影整机模块，所述的高级驾驶辅助系统模块包括前碰雷达单元、侧后方雷达单元和前视摄像头单元，所述的前碰雷达单元设置在汽车车身的前端，所述的侧后方雷达单元设置在汽车车身的后部，所述的前视摄像头单元设置在汽车车内正前方，所述的AR‑HUD投影整机模块设置在所述的前风档玻璃的下侧，所述的高级驾驶辅助系统模块和所述的V2X通讯模块各自通过网络与所述的车载域控制器模块连接通讯，车载域控制器模块通过控制线和视频信号输出线与AR‑HUD投影整机模块连接，利用高级驾驶辅助系统模块和V2X通讯模块采集车辆周围环境信息，将采集到的数据经网络传入车载域控制器模块，利用所述的导航模块获取地图数据和导航线路数据，并将地图数据和导航线路数据经网络传入车载域控制器模块，利用车载域控制器模块采集汽车车身速度和转向角信息，利用车载域控制器模块将车辆周围环境信息、地图数据和导航线路数据、汽车车身速度和转向角信息进行时间序列重整和数据融合处理并消除延时，实时生成与真实环境贴合的提示或者报警图像，利用AR‑HUD投影整机模块将所述的提示或者报警图像投射在前风档玻璃上。