[实用新型]一种机械手防坠落装置有效
| 申请号： | 201822036684.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209364625U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘智林;蒋山 | 申请（专利权）人： | 南京艾布纳密封技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手防坠落装置，其结构包括棘轮、棘爪、棘爪安装座、气缸与棘爪连接座、气缸、气缸安装座和机械手，所述棘轮后端与机械手顶部中端进行螺栓连接，所述棘轮左端与棘爪右端进行插接，所述棘爪底部与棘爪安装座顶部进行插接，所述棘爪安装座后端与机械手顶部左侧进螺栓连接，通过机械手在提升过程中气缸顶升气缸与棘爪连接座带动棘爪跟棘轮相配合，机械手只能作提升运动，当发生机械手提升装置意外坠落时，棘爪直接止退棘轮停止向下坠落，解决了现有技术全自动浸渗设备机械手在提升重物时发生意外坠落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 棘爪 棘轮 安装座 坠落 防坠落装置 螺栓连接 连接座 插接 气缸 本实用新型 气缸安装座 顶升气缸 浸渗设备 提升运动 提升重物 提升装置 止退棘轮 中气缸 左端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手防坠落装置，其特征在于：包括棘轮(1)、棘爪(2)、棘爪安装座(3)、气缸与棘爪连接座(4)、气缸(5)、气缸安装座(6)和机械手(7)，所述棘轮(1)后端与机械手(7)顶部中端进行螺栓连接，所述棘轮(1)左端与棘爪(2)右端进行插接，所述棘爪(2)底部与棘爪安装座(3)顶部进行插接，所述棘爪安装座(3)后端与机械手(7)顶部左侧进螺栓连接，所述棘爪安装座(3)左端通过气缸与棘爪连接座(4)右端进行插接，所述气缸与棘爪连接座(4)后端与机械手(7)顶部左侧进行螺栓连接，所述气缸与棘爪连接座(4)底部与气缸(5)顶部进行插接，所述气缸(5)后端与机械手(7)左侧中部进行螺栓连接，所述气缸(5)底部与气缸安装座(6)顶部进行插接，所述气缸安装座(6)后端后端与机械手(7)左侧中部前端进行螺栓连接。
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