[实用新型]一种全自动机械手自动夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动机械手自动夹持装置，其结构包括夹持气缸、机械手自动夹持板、直线滑块、夹持气缸安装座、浮动接头和机械手提升板，夹持气缸设置在夹持气缸安装座上端，机械手自动夹持板左端通过浮动接头与夹持气缸右端进行螺栓连接，直线滑块上端与机械手自动夹持板下端进行滑动连接，本实用新型的一种全自动机械手自动夹持装置，有益效果是：与以往的全自动浸渗设备机械手勾料机构具有以下优点：占用地方小，不需要进退勾位置；运行平稳、可靠、故障率低；设备自动运行中无须人为干预；自动化程度高；不占用工艺节拍，提高效率；安全性能更高，稳定性更强。

主权项

1.一种全自动机械手自动夹持装置，其特征包括夹持气缸(1)、机械手自动夹持板(2)、直线滑块(3)、夹持气缸安装座(4)、浮动接头(5)和机械手提升板(6)，所述夹持气缸(1)设置在夹持气缸安装座(4)上端，所述机械手自动夹持板(2)左端通过浮动接头(5)与夹持气缸(1)右端进行螺栓连接，所述直线滑块(3)上端与机械手自动夹持板(2)下端进行滑动连接，所述夹持气缸安装座(4)下端与机械手提升板(6)上端中部右侧进行螺纹连接，所述机械手提升板(6)上端右侧通过螺丝与直线滑块(3)下端进行螺纹连接。