[实用新型]一种杠杆式机器人悬架结构、机器人有效
| 申请号： | 201822024529.3 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209176811U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈养团 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 任昉 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杠杆式机器人悬架结构、机器人，杠杆式机器人悬架结构包括：驱动轮组件、杠杆式悬架机构和万向轮；杠杆式悬架机构包括悬架板、轴承组件和弹性件；悬架板沿其自身延展方向依次包括驱动轮安装段、轴承安装段和万向轮安装段；轴承安装段通过轴承组件设于机器人的车架，使得轴承组件形成驱动轮安装段和万向轮安装段的杠杆支点，驱动轮安装段和万向轮安装段的转动所在平面均与高度方向平行；弹性件的一端与驱动轮安装段连接，弹性件的另一端与车架连接。本实用新型机器人的驱动轮和万向轮能够顺应地势的改变而持续改变，倾斜过程平稳、顺畅，不会出现一头栽倒的现象，噪音小且柔性接触，对机器人的结构件伤害小。 | ||
| 搜索关键词： | 安装段 机器人 杠杆式 驱动轮 万向轮 轴承组件 弹性件 悬架 轴承安装段 悬架机构 车架 架板 本实用新型 驱动轮组件 方向平行 杠杆支点 倾斜过程 柔性接触 所在平面 结构件 延展 地势 转动 噪音 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种杠杆式机器人悬架结构，其特征在于，包括：驱动轮组件、杠杆式悬架机构和万向轮；所述杠杆式悬架机构包括悬架板、轴承组件和弹性件；所述悬架板沿其自身延展方向依次包括驱动轮安装段、轴承安装段和万向轮安装段；所述轴承安装段通过所述轴承组件设于机器人的车架，使得所述轴承组件形成所述驱动轮安装段和所述万向轮安装段的杠杆支点，所述驱动轮安装段和所述万向轮安装段的转动所在平面均与高度方向平行；所述弹性件的一端与所述驱动轮安装段连接，所述弹性件的另一端与所述车架连接。
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