[实用新型]一种全自动投料装置

摘要

本实用新型公开一种全自动投料装置，包括有机器人、空托盘放置区、素材托盘放置区和产品传送带；产品传送带上设置有用于感应产品到位的感应器；机器人具有主控单元、机器手爪及位移驱动机构；机器手爪具有爪座和设置于爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于爪座的下方，所述吸托盘气缸连接于吸托盘吸盘以控制吸托盘吸盘上下位移；所述主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸；如此，实现对产品传送带的自动投料及空托盘移除返送，一次可放多层产品，减少工人作业强度，同时，整条自动线只需一人，可大大节省人力成本，有效提高生产效率及品质。

主权项

1.一种全自动投料装置，其特征在于：包括有机器人、空托盘放置区、素材托盘放置区和产品传送带；其中：所述产品传送带上设置有用于感应产品到位的感应器；所述机器人具有主控单元和机器手爪，还具有用于控制机器手爪于素材托盘放置区和产品传送带之间、素材托盘放置区和空托盘放置区往复位移的位移驱动机构；所述机器手爪具有爪座和设置于爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于爪座的下方，所述吸托盘气缸包括有缸体和伸缩杆，所述缸体安装于爪座上，所述伸缩杆的下端连接于吸托盘吸盘；所述主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸。