[实用新型]一种全自动投料装置

说明书

本实用新型公开一种全自动投料装置，包括有机器人、空托盘放置区、素材托盘放置区和产品传送带；产品传送带上设置有用于感应产品到位的感应器；机器人具有主控单元、机器手爪及位移驱动机构；机器手爪具有爪座和设置于爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于爪座的下方，所述吸托盘气缸连接于吸托盘吸盘以控制吸托盘吸盘上下位移；所述主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸；如此，实现对产品传送带的自动投料及空托盘移除返送，一次可放多层产品，减少工人作业强度，同时，整条自动线只需一人，可大大节省人力成本，有效提高生产效率及品质。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光生产线领域技术，尤其是指一种全自动投料装置。

背景技术

在传统的单机抛光的生产中，存在着人力浪费，投料均为人工上下料，且自动化程度低，增加工人工作量，对企业的生产成本和生产时间有着较大的影响。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动投料装置，其实现对产品传送带的自动投料及空托盘移除返送，一次可放多层产品，减少工人作业强度，同时，整条自动线只需一人，可大大节省人力成本，有效提高生产效率及品质。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动投料装置，包括有机器人、空托盘放置区、素材托盘放置区和产品传送带；其中：

所述产品传送带上设置有用于感应产品到位的感应器；

所述机器人具有主控单元和机器手爪，还具有用于控制机器手爪于素材托盘放置区和产品传送带之间、素材托盘放置区和空托盘放置区往复位移的位移驱动机构；所述机器手爪具有爪座和设置于爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于爪座的下方，所述吸托盘气缸包括有缸体和伸缩杆，所述缸体安装于爪座上，所述伸缩杆的下端连接于吸托盘吸盘；

所述主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸。

作为一种优选方案，所述空托盘放置区、素材托盘放置区及产品传送带依次布置。

作为一种优选方案，所述机器人对应素材托盘放置区设置。

作为一种优选方案，所述空托盘放置区、素材托盘放置区一同设置于一物料桌上；所述机器人位于物料桌的后侧，所述产品传送带布置于物料桌右侧，所述空托盘放置区位于素材托盘放置区的左侧。

作为一种优选方案，所述机器人具有底座，所述位移驱动机构连接于底座与机器手爪之间；所述位移驱动机构包括有第一旋转臂、第二旋转臂及水平旋转盘；所述第一旋转臂的下端枢接于底座上端以相对底座前后旋转式装设，所述第二旋转臂的下端枢接于第一旋转臂上端以相对第一旋转臂前后旋转式装设；所述水平旋转盘具有相对水平旋转的第一水平旋转部、第二水平旋转部；所述第一水平旋转部的一端枢接于第二旋转臂上端以相对第二旋转臂前后旋转式装设；所述第二水平旋转部连接于所述爪座。

作为一种优选方案，还设置有吸产品吸盘真空检测单元、吸托盘吸盘真空检测单元，所述吸产品吸盘真空检测单元、吸托盘吸盘真空检测单元分别连接于主控单元。

作为一种优选方案，所述吸产品吸盘真空检测单元、吸托盘吸盘真空检测单元分别设置于产品传送带所在轨道座上。

作为一种优选方案，所述素材托盘放置区设置有便于定位摆放的限位块。