[实用新型]一种全自动投料装置

权利要求书

1.一种全自动投料装置，其特征在于：包括有机器人、空托盘放置区、素材托盘放置区和产品传送带；其中：

所述产品传送带上设置有用于感应产品到位的感应器；

所述机器人具有主控单元和机器手爪，还具有用于控制机器手爪于素材托盘放置区和产品传送带之间、素材托盘放置区和空托盘放置区往复位移的位移驱动机构；所述机器手爪具有爪座和设置于爪座上的吸产品吸盘、吸托盘吸盘、吸托盘气缸，所述吸产品吸盘、吸托盘吸盘分别设置于爪座的下方，所述吸托盘气缸包括有缸体和伸缩杆，所述缸体安装于爪座上，所述伸缩杆的下端连接于吸托盘吸盘；

所述主控单元分别连接于感应器、位移驱动机构、吸托盘气缸。

2.根据权利要求1所述的一种全自动投料装置，其特征在于：所述空托盘放置区、素材托盘放置区及产品传送带依次布置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动投料装置，其特征在于：所述机器人对应素材托盘放置区设置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动投料装置，其特征在于：所述空托盘放置区、素材托盘放置区一同设置于一物料桌上；所述机器人位于物料桌的后侧，所述产品传送带布置于物料桌右侧，所述空托盘放置区位于素材托盘放置区的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动投料装置，其特征在于：所述机器人具有底座，所述位移驱动机构连接于底座与机器手爪之间；所述位移驱动机构包括有第一旋转臂、第二旋转臂及水平旋转盘；所述第一旋转臂的下端枢接于底座上端以相对底座前后旋转式装设，所述第二旋转臂的下端枢接于第一旋转臂上端以相对第一旋转臂前后旋转式装设；所述水平旋转盘具有相对水平旋转的第一水平旋转部、第二水平旋转部；所述第一水平旋转部的一端枢接于第二旋转臂上端以相对第二旋转臂前后旋转式装设；所述第二水平旋转部连接于所述爪座。

6.根据权利要求1所述的一种全自动投料装置，其特征在于：还设置有吸产品吸盘真空检测单元、吸托盘吸盘真空检测单元，所述吸产品吸盘真空检测单元、吸托盘吸盘真空检测单元分别连接于主控单元。

7.根据权利要求6所述的一种全自动投料装置，其特征在于：所述吸产品吸盘真空检测单元、吸托盘吸盘真空检测单元分别设置于产品传送带所在轨道座上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动投料装置，其特征在于：所述素材托盘放置区设置有便于定位摆放的限位块。