[实用新型]一种综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台

摘要

本实用新型涉及机器人控制技术领域，且公开了一种综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台，包括平推滑台，所述平推滑台通过滑槽滑动连接有底部平台，所述底部平台的上表面固定连接有第一定位器，所述底部平台的上表面固定连接有第二定位器，所述第二定位器位于所述第一定位器的下方，所述底部平台的上表面固定连接有第三定位器,所述底部平台的上表面固定连接有第四定位器。该综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台，提高了动力舱装配过程的效率和精度，通过调姿平台将发动机上的轴准确无误的插入综合传动箱上的孔中，起到使两个设备的姿态相互水平，同时达到精准装配的效果，整个过程完全自动化，无需人工干涉。

主权项

1.一种综合传动箱装配的六自由度机器人调姿控制平台，包括平推滑台（11），其特征在于：所述平推滑台（11）通过滑槽滑动连接有底部平台（10），所述底部平台（10）的上表面固定连接有第一定位器（1），所述底部平台（10）的上表面固定连接有第二定位器（2），所述第二定位器（2）位于所述第一定位器（1）的下方，所述底部平台（10）的上表面固定连接有第三定位器（3），所述第三定位器（3）位于所述第一定位器（1）的下方，所述第三定位器（3）位于所述第二定位器（2）的右方，所述底部平台（10）的上表面固定连接有第四定位器（4），所述第四定位器（4）位于所述第一定位器（1）的右方，所述第四定位器（4）位于所述第三定位器（3）的上方，所述第一定位器（1）的顶端铰接有第一工艺球（5），所述第二定位器（2）的顶端铰接有第二工艺球（6），所述第三定位器（3）的顶端铰接有第三工艺球（7），所述第四定位器（4）的顶端铰接有第四工艺球（8），所述第一工艺球（5）、所述第二工艺球（6）、所述第三工艺球（7）与所述第四工艺球（8）的顶端设置有动平台（9）。