[实用新型]一种便携式火灾定位消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种便携式火灾定位消防机器人，包括机壳、传动轴和控制器，所述机壳上端内嵌有烟雾传感器，所述烟雾传感器一侧设置有摄像头，所述机壳一侧壁上设置有热成像仪，所述机壳上设置有所述传动轴，所述传动轴两端设置有主动轮，所述主动轮上设置有履带，所述传动轴上设置有连杆，所述连杆上设置有转轴，所述转轴上设置有从动轮，所述机壳内底端设置有所述控制器，所述控制器上端设置有微处理器，所述控制器一侧设置有步进电机。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、转向舵板和转向轮，使机器人可原地灵活转向，使机器人在狭小空间也可转向，大大提高了机器人的机动性。

主权项

1.一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：包括机壳（1）、传动轴（5）和控制器（11），所述机壳（1）上端内嵌有烟雾传感器（2），所述烟雾传感器（2）一侧设置有摄像头（3），所述机壳（1）一侧壁上设置有热成像仪（4），所述机壳（1）上设置有所述传动轴（5），所述传动轴（5）两端设置有主动轮（6），所述主动轮（6）上设置有履带（7），所述传动轴（5）上设置有连杆（8），所述连杆（8）上设置有转轴（9），所述转轴（9）上设置有从动轮（10），所述机壳（1）内底端设置有所述控制器（11），所述控制器（11）上端设置有微处理器（12），所述控制器（11）一侧设置有步进电机（13），所述步进电机（13）下端设置有转向舵板（14），所述转向舵板（14）两侧壁上设置有转向轮（15），所述步进电机（13）上端设置有三相电机（16），所述三相电机（16）的传动输出端设置有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）一侧设置有传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）一侧设置有蓄电池（19），所述三相电机（16）上方设置有信号收发器（20），所述信号收发器（20）上端设置有定位器（21）。