[实用新型]一种便携式火灾定位消防机器人

权利要求书

1.一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：包括机壳（1）、传动轴（5）和控制器（11），所述机壳（1）上端内嵌有烟雾传感器（2），所述烟雾传感器（2）一侧设置有摄像头（3），所述机壳（1）一侧壁上设置有热成像仪（4），所述机壳（1）上设置有所述传动轴（5），所述传动轴（5）两端设置有主动轮（6），所述主动轮（6）上设置有履带（7），所述传动轴（5）上设置有连杆（8），所述连杆（8）上设置有转轴（9），所述转轴（9）上设置有从动轮（10），所述机壳（1）内底端设置有所述控制器（11），所述控制器（11）上端设置有微处理器（12），所述控制器（11）一侧设置有步进电机（13），所述步进电机（13）下端设置有转向舵板（14），所述转向舵板（14）两侧壁上设置有转向轮（15），所述步进电机（13）上端设置有三相电机（16），所述三相电机（16）的传动输出端设置有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）一侧设置有传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）一侧设置有蓄电池（19），所述三相电机（16）上方设置有信号收发器（20），所述信号收发器（20）上端设置有定位器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：所述摄像头（3）与所述机壳（1）焊接，所述热成像仪（4）内嵌在所述机壳（1）上，所述传动轴（5）与所述机壳（1）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：所述主动轮（6）与所述传动轴（5）键连接，所述传动轴（5）以及所述转轴（9）均与所述连杆（8）转动连接，所述转轴（9）与所述从动轮（10）键连接，所述履带（7）嵌套在所述主动轮（6）以及所述从动轮（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：所述控制器（11）与所述机壳（1）通过螺钉连接，所述微处理器（12）与所述控制器（11）焊接，所述步进电机（13）与所述机壳（1）通过螺钉连接，所述蓄电池（19）以及所述信号收发器（20）均与所述机壳（1）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：所述步进电机（13）的传动输出端与所述转向舵板（14）键连接，所述转向轮（15）与所述转向舵板（14）转动连接，所述三相电机（16）的传动输出端与所述主动齿轮（17）键连接，所述传动齿轮（18）与所述传动轴（5）键连接，所述主动齿轮（17）与所述传动齿轮（18）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：所述摄像头（3）、所述热成像仪（4）、所述烟雾传感器（2）以及所述蓄电池（19）均与所述微处理器（12）电连接，所述信号收发器（20）、所述定位器（21）以及所述控制器（11）均与所述微处理器（12）电连接，所述三相电机（16）以及所述步进电机（13）均与所述控制器（11）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于：所述热成像仪（4）的型号为RSE600，所述烟雾传感器（2）的型号为MQ-2，所述微处理器（12）的型号为STM32F103C8T6，所述信号收发器（20）的型号为A6042-01-T，所述控制器（11）的型号为MAM-100，所述定位器（21）的型号为T801，所述步进电机（13）的型号为4301HS60U16，所述三相电机（16）的型号为YS90-90W。