[实用新型]一种新型农机作业参数采集装置

摘要

本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置，包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元，实现了大型农业机械设备作业参数的采集，可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理，通过GPS定位系统模块，实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态，并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况，不仅实现了参数采集器的自动化，中间无任何需要人为干预的过程，而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用，具有较高实用价值及推广价值。

主权项

1.一种新型农机作业参数采集装置，其特征在于，包括底板和设置在底板上的防尘罩，防尘罩内设置有主控CPU，所述参数采集装置还包括与主控CPU相连的降压单元、传感器单元、GPS定位模块、摄像头模块、串口屏模块和SD卡存储模块，所述主控CPU采用STM32F103ZET6高速单片机，通过SIM900A模块与上位机实现通讯；所述降压单元包括电源模块以及与电源模块相连的LM2596降压模块，用以提供合适的电压；所述传感器单元包括位移传感器、拉力传感器和旋转编码器，所述位移传感器安装在农机的尾部，采用HG‑C1200长距离高精度激光位移传感器，用以采集农机的位移信息；所述拉力传感器安装在农机与拖拉机之间，采用TX_LS1型应变式负荷拉力传感器，用以采集农机的拉力信息；所述旋转编码器采用E6B2‑CWZ6C型高精度旋转编码器，安装在农机两地轮的主转动轴上；所述GPS定位模块实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，所述摄像头模块采用OV7670摄像头，对作业现场进行抓拍；所述串口屏模块采用RGB电容触摸屏，所述SIM900A安装在农机上方，串口屏模块与SD卡存储模块安装在农机方向盘旁边。