[实用新型]一种新型农机作业参数采集装置

说明书

本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置，包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元，实现了大型农业机械设备作业参数的采集，可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理，通过GPS定位系统模块，实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态，并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况，不仅实现了参数采集器的自动化，中间无任何需要人为干预的过程，而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用，具有较高实用价值及推广价值。

技术领域

本实用新型涉及农机作业参数采集领域，具体涉及一种新型农机作业参数采集装置。

背景技术

近年来国家大力发展智慧农业，要求全面提高农业信息化水平。农业管理部门提出，首先要求能对农机进行信息化管理，实现农机的在线化、数据化、管理高效化和服务便捷化的基本目标。而现在的数据采集器大多进行参数采集的时候需要技术人员带着电脑形影不离，很是麻烦，为了解决农机作业参数的采集、处理、显示、存储与无线传输等难题，并方便远程实时查看现场作业情况，亟待提出一种新型农机作业参数采集装置。

实用新型内容

本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置，以实现大型农业机械设备作业参数的采集，通过GPS定位模块提供准确的定位信息来进行农机作业区域位置定位，并将测得的数据上传至上位机进行统一管理，为将来农业智能化起到了很好的推动作用。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种新型农机作业参数采集装置，包括底板和设置在底板上的防尘罩，防尘罩内设置有主控CPU，所述参数采集装置还包括与主控CPU相连的降压单元、传感器单元、GPS定位模块、摄像头模块、串口屏模块和SD卡存储模块，所述主控CPU采用STM32F103ZET6高速单片机，通过SIM900A模块与上位机实现通讯；

所述降压单元包括电源模块以及与电源模块相连的LM2596降压模块；所述传感器单元包括位移传感器、拉力传感器和旋转编码器，所述位移传感器安装在农机的尾部，采用HG-C1200长距离高精度激光位移传感器；所述拉力传感器安装在农机与拖拉机之间，采用TX_LS1型应变式负荷拉力传感器，用以采集农机的拉力信息；所述旋转编码器采用E6B2-CWZ6C型高精度旋转编码器，安装在农机两地轮的主转动轴上；将地轮的转速转换成脉冲信号输入主控CPU，通过拉力传感器与旋转编码器采集农机的拉力和地轮的转速参数，通过位移传感器实时检测农机作业农耕器具的工作状态，实现农机作业参数的采集与数据的交互和共享；

所述GPS定位模块实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，所述摄像头模块采用OV7670摄像头，对作业现场进行定时抓拍，实现远程实时查看现场作业情况，所述串口屏模块采用7寸RGB电容触摸屏，实现系统数据的实时显示功能，所述SIM900A安装在农机上方，便于数据的发送，构成GPRS无线通信电路，将单片机处理后的数据发送至上位机服务器，所述SD卡存储模块实现数据的大量储存，以免因非技术原因发生数据的丢失，串口屏模块与SD卡存储模块安装在农机方向盘旁边，便于查看串口屏数据，方便SD卡的取出。

进一步的，所述LM2596降压模块包括LM2596、电容C1、C2、电感L1以及稳压管Z1，所述LM2596的1号引脚通过电容C1与5号引脚相连，3号引脚和5号引脚均接地，2号引脚通过稳压管Z1接地，2号引脚输出端通过电感L1与电容C2相连，电容C2的另一端接地，克服传统阻抗调节方式限制，创新的利用C1和C2的容抗比进行降压，利用电感L1进行电路的散热，实现有效的节能。