[实用新型]一种新型农机作业参数采集装置

权利要求书

1.一种新型农机作业参数采集装置，其特征在于，包括底板和设置在底板上的防尘罩，防尘罩内设置有主控CPU，所述参数采集装置还包括与主控CPU相连的降压单元、传感器单元、GPS定位模块、摄像头模块、串口屏模块和SD卡存储模块，所述主控CPU采用STM32F103ZET6高速单片机，通过SIM900A模块与上位机实现通讯；

所述降压单元包括电源模块以及与电源模块相连的LM2596降压模块，用以提供合适的电压；所述传感器单元包括位移传感器、拉力传感器和旋转编码器，所述位移传感器安装在农机的尾部，采用HG-C1200长距离高精度激光位移传感器，用以采集农机的位移信息；所述拉力传感器安装在农机与拖拉机之间，采用TX_LS1型应变式负荷拉力传感器，用以采集农机的拉力信息；所述旋转编码器采用E6B2-CWZ6C型高精度旋转编码器，安装在农机两地轮的主转动轴上；

所述GPS定位模块实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，所述摄像头模块采用OV7670摄像头，对作业现场进行抓拍；所述串口屏模块采用RGB电容触摸屏，所述SIM900A安装在农机上方，串口屏模块与SD卡存储模块安装在农机方向盘旁边。

2.根据权利要求1所述的新型农机作业参数采集装置，其特征在于：所述LM2596降压模块包括LM2596、电容C1、C2、电感L1以及稳压管Z1，所述LM2596的1号引脚通过电容C1与5号引脚相连，3号引脚和5号引脚均接地，2号引脚通过稳压管Z1接地，2号引脚输出端通过电感L1与电容C2相连，电容C2的另一端接地。

3.根据权利要求1或2所述的新型农机作业参数采集装置，其特征在于：所述GPS定位模块安装在农机顶部，包括GPS开启电路和GPS控制电路，所述GPS开启电路包括开关S3、电阻R2、R3和R4、以及电容C3和晶体管T301，电阻R4与开关S3相串联，串联的一端与电源Vcc相连，串联的另一端与主控CPU的GPS_ON管脚相连，电阻R4和开关S3的两端并联有电容C3，开关S3和电容C3的公共端经电阻R2与晶体管T301的基极相连，晶体管T301的基极通过电阻R3接地，晶体管T301的发射极接地，集电极悬空，所述GPS控制电路包括XS401芯片，XS401芯片的1号引脚和19号引脚接电源Vcc，7号引脚和9号引脚接地，20号引脚与12号引脚之间连接有并联的电容C5和C6，XS401芯片的13号引脚与12号引脚相连并接地，XS401芯片的15号引脚和6号引脚分别对应的与主控CPU的19号引脚和18号引脚相连，XS401芯片的3号引脚与一三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的基极通过电阻R5与主控CPU的GPS_RST相连，三极管Q2的发射极分三条支路，一条支路接地，一条支路通过开关S5和二极管D1接电源Vcc，另一路通过电容C4和电阻R6接电源Vcc。

4.根据权利要求3所述的新型农机作业参数采集装置，其特征在于：所述旋转编码器与主动轴之间设置有一弹簧垫片。

5.根据权利要求4所述的新型农机作业参数采集装置，其特征在于：所述拉力传感器通过应变片设置在拖拉机与农机之间。