[实用新型]一种机器人维修辅助装置有效

专利信息
申请号: 201822007855.3 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN209095606U 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 刘兴业;方飞;吴道明 申请(专利权)人: 湖北睿臣装备技术有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 代理人: 王程远
地址: 442000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种机器人维修辅助装置,包括工作台,所述工作台上表面左右两侧均设有一号导轨,每个所述一号导轨上均滑动连接有一对一号电动滑块,每对所述一号电动滑块上表面共同滑动连接有门型支板,所述门型支板内上表面设有一对LED照明灯,所述门型支板内上表面且位于一对LED照明灯左右两侧均加工有一号矩形开口,所述工作台右侧表面前端设有控制器,所述控制器通过导线与每对一号电动滑块、一对LED照明灯、每个微型吸尘器、每个二号电动滑块、每个旋转电机、每个机械抓手电性相连。本实用新型的有益效果是,可以进行除尘,可以进行照明,可以便于对机器人进行固定,便于维修,可以对维修辅助部分进行滑动放置。
搜索关键词: 电动滑块 上表面 支板 机器人 维修辅助装置 本实用新型 滑动连接 左右两侧 控制器 工作台 导轨 门型 工作台上表面 微型吸尘器 便于维修 电性相连 机械抓手 矩形开口 维修辅助 旋转电机 滑动 除尘 一对一 加工
【主权项】:
1.一种机器人维修辅助装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面左右两侧均设有一号导轨(2),每个所述一号导轨(2)上均滑动连接有一对一号电动滑块(3),每对所述一号电动滑块(3)上表面共同滑动连接有门型支板(4),所述门型支板(4)内上表面设有一对LED照明灯(5),所述门型支板(4)内上表面且位于一对LED照明灯(5)左右两侧均加工有一号矩形开口,所述门型支板(4)上表面设有灰尘箱(6),所述灰尘箱(6)内下表面且位于每个一号矩形开口下方均加工有二号矩形开口,每个所述一号矩形开口与对应的二号矩形开口内均设有微型吸尘器(7),所述门型支板(4)内左右两侧表面下方均设有二号导轨(8),每个所述二号导轨(8)上均滑动连接有二号电动滑块(9),每个所述二号电动滑块(9)侧表面均设有旋转端为水平方向的旋转电机(10),每个所述旋转电机(10)旋转端均设有机械抓手(11),所述工作台(1)右侧表面前端设有控制器(12),所述控制器(12)通过导线与每对一号电动滑块(3)、一对LED照明灯(5)、每个微型吸尘器(7)、每个二号电动滑块(9)、每个旋转电机(10)、每个机械抓手(11)电性相连。
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