[实用新型]履带式菠萝采摘机

摘要

本实用新型公开了一种履带式菠萝采摘机，包括车体、履带行走机构、机械臂采摘装置、菠萝传送机构、菠萝收集箱、供电锂电池和控制箱，履带行走机构安装在车体底部，机械臂采摘装置安装在车体顶部右侧，菠萝传送机构安装在车体顶部左侧，菠萝收集箱和控制箱均安装在车体顶部后侧；机械臂采摘装置包括机械臂和切割采摘机构，切割采摘机构包括机械采摘爪和菠萝果柄切割机构，菠萝果柄切割机构安装在采摘爪底部，采摘爪安装在机械臂外端，机械采摘爪内安装有识别传感器，车体的前侧中部、前部两侧均安装有避障传感器，控制箱的顶部安装有无线摄像头和图像传输模块。本实用新型采用智能化、机械化的采摘方式，提高了采摘效率，降低了采摘成本。

主权项

1.一种履带式菠萝采摘机，其特征在于：包括车体(21)、履带行走机构、机械臂采摘装置、菠萝传送机构、菠萝收集箱(15)、供电锂电池(8)和控制箱(9)，所述履带行走机构安装在车体(21)的底部，所述机械臂采摘装置安装在车体(21)的顶部右侧，所述菠萝传送机构安装在车体(21)的顶部左侧，所述菠萝收集箱(15)和控制箱(9)均安装在车体(21)的顶部后侧，所述机械臂采摘装置、菠萝传送机构和控制箱(9)均位于菠萝收集箱(15)的前方，所述控制箱(9)位于所述机械臂采摘装置与所述菠萝传送机构之间且靠近菠萝收集箱(15)处，所述供电锂电池(8)安装在车体(21)的前侧底部且为菠萝采摘机供电；所述机械臂采摘装置包括机械臂(12)和安装在机械臂(12)外端的切割采摘机构，所述切割采摘机构包括机械采摘爪(11)和菠萝果柄切割机构(22)，所述菠萝果柄切割机构(22)安装在采摘爪(11)的底部，所述采摘爪(11)安装在机械臂(12)的外端，所述机械采摘爪(11)内安装有用于识别定位菠萝位置的识别传感器(11‑5)，所述车体(21)的前侧中部、前部两侧均安装有用于检测障碍物的避障传感器(20)，所述控制箱(9)内设置有控制器(24)，所述控制箱(9)的顶部安装有用于拍摄采摘机工作状态的无线摄像头(10)和用于将所拍摄图像远程传输出去以实现远程监控的图像传输模块(23)，所述避障传感器(20)、识别传感器(11‑5)和无线摄像头(10)均与控制器(24)的输入端相接，所述图像传输模块(23)与控制器(24)的输出端相接。