[实用新型]一种磁性材料自动上料加料机构

摘要

本实用新型公开了一种磁性材料自动上料加料机构，包括输送架、物料输送机构和物料收集箱叠放机构；所述输送架包含有若干个物料收集箱并控制物料收集箱前后移动，所述物料输送机构包含有横向移动机构和两个机械手，所述机械手包含有滑块、升降气缸和用于夹取物料的夹手，所述滑块设置在横向移动机构的左右两侧，所述夹手通过升降气缸上下移动；所述物料收集箱叠放机构包含有支撑架和安装在输送架底部的抬升气缸，所述支撑架的左右两侧设置有铰接轴、支撑板和档杆，所述支撑板通过铰接轴旋转安装在支撑架上，所述档杆安装在支撑架上。本实用新型不但完成了对物料的自动装配，而且还完成了对物料收集箱的自动收集，因此操作非常方便。

主权项

1.一种磁性材料自动上料加料机构，其特征在于，所述磁性材料自动上料加料机构包括输送架(1)、物料输送机构(2)和物料收集箱叠放机构(3)；所述输送架(1)包含有若干个物料收集箱(11)并控制物料收集箱(11)前后移动，所述物料输送机构(2)包含有横向移动机构(21)和两个机械手(22)，所述机械手(22)包含有滑块(23)、升降气缸(24)和用于夹取物料的夹手(25)，所述滑块(23)设置在横向移动机构(21)的左右两侧，所述夹手(25)通过升降气缸(24)上下移动；所述物料收集箱叠放机构(3)包含有支撑架(31)和安装在输送架(1)底部的抬升气缸(32)，所述支撑架的左右两侧设置有铰接轴(33)、支撑板(34)和档杆(35)，所述支撑板(34)通过铰接轴(33)旋转安装在支撑架(31)上，所述档杆(35)安装在支撑架(31)上，所述支撑板(34)的两端分别与物料收集箱(11)和档杆(35)的底部接触，所述抬升气缸(32)用于控制物料收集箱(11)向上抬起。