[实用新型]一种用于壳体零件的机器人卡爪

摘要

本实用新型公开了一种用于壳体零件的机器人卡爪，包括基板，基板上设有驱动器，驱动器的左右两侧分别连接有左压板和右压板，左压板与驱动器之间及右压板与驱动器之间均设有定位销，定位销穿设于基板上，定位销的顶部竖直设有紧固件A，定位销的侧部水平设有紧固件B，左压板的前后两侧及右压板的前后两侧均设有平面定位块。本实用新型提供的机器人卡爪通过设有与待抓取的壳体零件相适配的左压板和右压板及平面定位块实施对壳体零件的定位装夹，同时设有高度可调节的定位销，零件装夹过程中，可通过调节定位销的高度来控制装夹精度，装夹精度高，结构简单、操作方便、易于实现，具有推广应用的价值。

主权项

1.一种用于壳体零件的机器人卡爪，包括基板，所述基板上设有驱动器，所述驱动器的左右两侧分别连接有竖直向下的、与待抓取的壳体零件的内壁相适配的左压板和右压板，其特征在于：所述左压板与驱动器之间及右压板与驱动器之间均设有与待抓取的壳体零件的定位孔相适配的定位销，所述定位销竖直穿设于基板上，且定位销的顶部竖直设有紧固件A，定位销的侧部水平设有紧固件B，所述左压板的前后两侧及右压板的前后两侧均设有平面定位块，所述平面定位块设于基板的下方且平面定位块的底面与待抓取的壳体零件的基准面相适配。