[实用新型]一种用于壳体零件的机器人卡爪

权利要求书

1.一种用于壳体零件的机器人卡爪，包括基板，所述基板上设有驱动器，所述驱动器的左右两侧分别连接有竖直向下的、与待抓取的壳体零件的内壁相适配的左压板和右压板，其特征在于：所述左压板与驱动器之间及右压板与驱动器之间均设有与待抓取的壳体零件的定位孔相适配的定位销，所述定位销竖直穿设于基板上，且定位销的顶部竖直设有紧固件A，定位销的侧部水平设有紧固件B，所述左压板的前后两侧及右压板的前后两侧均设有平面定位块，所述平面定位块设于基板的下方且平面定位块的底面与待抓取的壳体零件的基准面相适配。

2.根据权利要求1所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述驱动器的下端左右两侧连接有左右对称的连接臂，所述连接臂水平嵌设于基板内，所述左压板和右压板分别通过连接臂与驱动器相连。

3.根据权利要求2所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述驱动器的下端左右两侧设有左右对称的涨紧块，所述涨紧块通过连接臂与左压板和右压板相连。

4.根据权利要求2所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述连接臂的顶部和底部分别设有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均与基板相连，所述定位销自上而下依次穿过上固定板、基板、下固定板并通过紧固件A和紧固件B安装于基板上。

5.根据权利要求4所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述定位销包括顶部的固定部和底部的限位部，所述限位部凸出所述下固定板，所述紧固件A竖直设于固定部的顶端且与上固定板相连，所述紧固件B水平设于定位销的侧面且与下固定板相连。

6.根据权利要求1所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述驱动器的顶部设有水平连接板，所述水平连接板的顶部设有法兰支架。

7.根据权利要求6所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述驱动器的前侧设有若干立柱，所述立柱的顶端与水平连接板相连，立柱的底端与基板相连。

8.根据权利要求6所述的用于壳体零件的机器人卡爪，其特征在于：所述驱动器的后侧设有立板，所述立板的顶端与水平连接板相连，立板的底端与基板相连。