[实用新型]一种可垂直起降的无人自转旋翼机有效
| 申请号： | 201821998435.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209479966U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王坤;朱清华;陈建炜;朱振华;申遂愿;招启军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可垂直起降的无人自转旋翼机，包括：所述螺旋桨安装于机身尾部，且机身两侧设置有机翼及安装于机翼外端的短舱；所述主旋翼系统包括安装于机身顶部尾侧的主旋翼操纵系统、旋翼头及主旋翼桨叶，且主旋翼桨叶通过旋翼头安装于主旋翼操纵系统顶部；所述倾转旋翼系统包括安装于短舱前端的倾转旋翼操纵系统、桨毂及倾转旋翼桨叶，且短舱内设置有分别用于实现倾转旋翼系统倾转调整及旋转驱动的舵机及电机。本实用新型结合了直升机和自转旋翼机的优点，具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备垂直起降能力、超低空飞行能力和灵活操纵性，大大提高了自转旋翼机的机动性能，有利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 旋翼机 主旋翼 自转 短舱 本实用新型 操纵系统 旋翼系统 垂直 旋翼头 桨叶 机翼 旋翼操纵系统 超低空飞行 螺旋桨安装 主旋翼系统 机动性能 机身顶部 机身尾部 两侧设置 旋翼桨叶 旋转驱动 操纵性 机身 舵机 桨毂 尾侧 电机 直升机 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可垂直起降的无人自转旋翼机，其特征在于，包括机身(4)、螺旋桨(7)、主旋翼系统、倾转旋翼系统；其中，所述螺旋桨(7)安装于机身(4)尾部，且机身(4)内设置有与螺旋桨(7)驱动的发动机；所述机身(4)下侧安装有三点式起落架(5)，且机身(4)两侧设置有机翼(11)及安装于机翼(11)外端的短舱(6)；所述主旋翼系统包括安装于机身(4)顶部尾侧的主旋翼操纵系统(8)、旋翼头(9)及主旋翼桨叶(1)，且主旋翼桨叶(1)通过旋翼头(9)安装于主旋翼操纵系统(8)顶部；所述倾转旋翼系统包括安装于短舱(6)前端的倾转旋翼操纵系统(12)、桨毂(3)及倾转旋翼桨叶(2)，且短舱(6)内设置有分别用于实现倾转旋翼系统倾转调整及旋转驱动的舵机及电机。
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