[实用新型]一种工业机器人用可调夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块,所述矩形块前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接气缸，所述气缸上套装卡扣，所述卡扣内两侧均设有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，便于安装，拆卸方便，可以进行多角度调节夹取固定，便于使用。

主权项

1.一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块(1),其特征在于，所述矩形块(1)前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起(2)，一对所述固定凸起(2)上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上固定连接气缸(4)，所述气缸(4)上套装卡扣(5)，所述卡扣(5)内两侧均设有电磁吸盘(6)，矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形垫片(7)，所述矩形垫片(7)内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机(8)，所述二号微型旋转电机(8)旋转端上固定连接转动杆(9)，所述转动杆(9)两侧固定连接折形架(10)，每个所述折形架(10)内两侧均固定连接圆杆(11)，每个所述圆杆(11)上均套装微型LED灯(12)，所述矩形壳体(1)上表面左侧设有微型控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述微型控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(8)、微型lED灯(12)、电磁吸盘(6)和气缸(4)电性连接，所述微型控制器(13)的输入端通过导线与蓄电池(14)电性连接。