[实用新型]一种工业机器人用可调夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块,所述矩形块前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接气缸，所述气缸上套装卡扣，所述卡扣内两侧均设有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，便于安装，拆卸方便，可以进行多角度调节夹取固定，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是一种工业机器人用可调夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置.

在加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧),均安装在工业机器人上与机器人配合工作，但是现有的用于机器人的夹具不便于安装，并且不具有可调节角度和长度功能，无法满足要求，为了解决此问题，设计一种一种工业机器人用可调夹具很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机器人用可调夹具。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种工业机器人用可调夹具，一种工业机器人用可调夹具，包括矩形块，所述矩形块前表面中心处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接气缸，所述气缸上套装卡扣，所述卡扣内两侧均设有电磁吸盘，所述矩形壳体上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动杆，所述转动杆两侧固定连接折形架，每个所述折形架内两侧均固定连接圆杆，每个所述圆杆上均套装微型LED灯，所述矩形壳体上表面左侧设有微型控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电磁吸盘和气缸电性连接，所述微型控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述矩形壳体前表面两侧均设有把手。

所述矩形垫片是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。

所述矩形壳体内设有一对加强筋。

所述矩形壳体两侧面均设有可伸缩固定卡扣。

所述微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述微型控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述微型控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种工业机器人用可调夹具，结构简单，操作方便，便于安装，拆卸方便，可以进行多角度调节夹取固定，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种工业机器人用可调夹具的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种工业机器人用可调夹具的微型LED灯位置结构示意图；

图3是本实用新型所述一种工业机器人用可调夹具的可伸缩固定卡扣位置结构示意图；

图中，1、矩形块；2、固定凸起；3、一号微型旋转电机；4、气缸；5、卡扣；6、电磁吸盘；7、矩形垫片；8、二号微型旋转电机；9、转动杆；10、折形架；11、圆杆；12、微型LED灯；13、微型控制器；14、蓄电池；15、把手；16、紧定螺钉；17、加强筋；18、可伸缩固定卡扣；19、市电接口；20、电容触摸屏。

具体实施方式