[实用新型]一种基于计算机的探测救援机器人有效
| 申请号: | 201821996196.4 | 申请日: | 2018-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN209036547U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 李延平;阮径舟;龚志鹏;张巧龙;侯娜;邹鼎森 | 申请(专利权)人: | 湖南工程学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 骆震洲 |
| 地址: | 411104 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种基于计算机的探测救援机器人,包括机架,所述机架的下方设有两个第一支架,两个第一支架的顶侧均开设有安装槽,两个安装槽内均活动安装有第二支架,两个第二支架的顶侧均延伸至安装槽外并均固定安装在机架的底侧上,所述第二支架的顶侧开设有第一转孔,机架的底侧开设有第二转孔。本实用新型结构简单,通过安装探测感应等装置,使得探测救援机器人在工作时能够通过传输给救援人员,同时通过转动转动杆从而调整第一支架与第二支架之间的高度位置,使得探测救援计算机能够便于调整其高度位置,通过减震弹簧及第一磁块、第二磁块的设置,能够有效减缓在探测救援过程中由于震动导致探测设备的损坏,使用方便。 | ||
| 搜索关键词: | 支架 探测 安装槽 顶侧 救援机器人 高度位置 救援 磁块 转孔 计算机 本实用新型 活动安装 减震弹簧 救援过程 探测感应 探测设备 转动杆 转动 震动 传输 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种基于计算机的探测救援机器人,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的下方设有两个第一支架(2),两个第一支架(2)的顶侧均开设有安装槽(3),两个安装槽(3)内均活动安装有第二支架(4),两个第二支架(4)的顶侧均延伸至安装槽(3)外并均固定安装在机架(1)的底侧上,所述第二支架(4)的顶侧开设有第一转孔(5),机架(1)的底侧开设有第二转孔(6),第一转孔(5)与第二转孔(6)相连通并转动安装有同一个转动杆(7),转动杆(7)的顶端延伸至第二转孔(6)外并固定安装有摇把(8),摇把(8)的顶侧开设有安装孔,安装孔内活动安装有插杆(9),插杆(9)的两端均延伸至安装孔外,转动杆(7)的上环形开设有位于第一转孔(5)内的滑动槽(11),第一转孔(5)的一侧内壁上开设有移动孔(13),移动孔(13)内活动安装有滑动杆(12),滑动杆(12)的两端均延伸至移动孔(13)外,滑动杆(12)的一端延伸至第一转孔(5)内并滑动安装在滑动槽(11)内,安装槽(3)的两侧内壁上均开设有滑槽(15),第二支架(4)的两侧均固定安装有位于安装槽(3)内的滑块(16),两个滑块(16)相互远离的一侧分别延伸至两个滑槽(15)内。
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