[实用新型]一种基于计算机的探测救援机器人

权利要求书

1.一种基于计算机的探测救援机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的下方设有两个第一支架(2)，两个第一支架(2)的顶侧均开设有安装槽(3)，两个安装槽(3)内均活动安装有第二支架(4)，两个第二支架(4)的顶侧均延伸至安装槽(3)外并均固定安装在机架(1)的底侧上，所述第二支架(4)的顶侧开设有第一转孔(5)，机架(1)的底侧开设有第二转孔(6)，第一转孔(5)与第二转孔(6)相连通并转动安装有同一个转动杆(7)，转动杆(7)的顶端延伸至第二转孔(6)外并固定安装有摇把(8)，摇把(8)的顶侧开设有安装孔，安装孔内活动安装有插杆(9)，插杆(9)的两端均延伸至安装孔外，转动杆(7)的上环形开设有位于第一转孔(5)内的滑动槽(11)，第一转孔(5)的一侧内壁上开设有移动孔(13)，移动孔(13)内活动安装有滑动杆(12)，滑动杆(12)的两端均延伸至移动孔(13)外，滑动杆(12)的一端延伸至第一转孔(5)内并滑动安装在滑动槽(11)内，安装槽(3)的两侧内壁上均开设有滑槽(15)，第二支架(4)的两侧均固定安装有位于安装槽(3)内的滑块(16)，两个滑块(16)相互远离的一侧分别延伸至两个滑槽(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述第一支架(2)的一侧开设有活动孔(17)，活动孔(17)内活动安装有车轮支架(18)，第一支架(2)的下方设有活动安装在车轮支架(18)上的转轴，转轴上固定套接有车轮(19)，活动孔(17)的顶侧内壁上开设有调节槽(20)，车轮支架(18)的顶侧固定安装有挤压杆(21)，挤压杆(21)的顶端延伸至调节槽(20)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述挤压杆(21)的顶端固定安装有第一磁块(22)，调节槽(20)的底侧内壁上固定安装有第二磁块(23)，第一磁块(22)与第二磁块(23)相适配。

4.根据权利要求2所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述调节槽(20)的两侧内壁上均开设有限位槽，挤压杆(21)的两侧均固定安装有限位块，两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内。

5.根据权利要求2所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述车轮支架(18)的底侧固定安装有两个减震弹簧，两个减震弹簧的顶端均固定安装在车轮支架(18)的底侧上。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述第一转孔(5)的底侧内壁上开设有转动槽，转动杆(7)的底端转动安装在转动槽内。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述机架(1)的顶侧基于转动杆(7)为中心环形均匀开设有多个卡槽(10)，卡槽(10)的两侧内壁上均固定安装有紧固弹片，插杆(9)的底端延伸至卡槽(10)内并与两个紧固弹片相接触。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述安装槽(3)的一侧内壁上开设有固定槽(14)，滑动杆(12)的一端活动安装在固定槽(14)内。

9.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述机架(1)的顶侧固定安装有摄像头支架，摄像头支架上固定安装有摄像头(24)。

10.根据权利要求1所述的一种基于计算机的探测救援机器人，其特征在于，所述机架(1)的四角位置均固定安装有照明灯支架，四个照明灯支架上均固定安装有照明灯(25)。