[实用新型]一种基于计算机的探测救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机的探测救援机器人，包括机架，所述机架的下方设有两个第一支架，两个第一支架的顶侧均开设有安装槽，两个安装槽内均活动安装有第二支架，两个第二支架的顶侧均延伸至安装槽外并均固定安装在机架的底侧上，所述第二支架的顶侧开设有第一转孔，机架的底侧开设有第二转孔。本实用新型结构简单，通过安装探测感应等装置，使得探测救援机器人在工作时能够通过传输给救援人员，同时通过转动转动杆从而调整第一支架与第二支架之间的高度位置，使得探测救援计算机能够便于调整其高度位置，通过减震弹簧及第一磁块、第二磁块的设置，能够有效减缓在探测救援过程中由于震动导致探测设备的损坏，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于计算机的探测救援机器人。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人在其内部增加与计算机相连通的探测感应装置，使得能够在救援时感应生命特征并及时发送给救救援人员。

公开号为CN207155773U公开了一种灾后探测救援机器人，所述微型电机的主轴通过联轴器与所述车轴连接，所述车轴与所述车轮连接，所述车轴的两端通过轴承与所述车轮支架连接，所述车轮支架安装在二级支架上，所述二级支架与一级支架连接，所述一级支架的上端与机架连接，所述机架上设置有照明灯，但是此专利中第一支架与第二支架之间通过螺纹连接，在进行调整高度位置时，需要将其抬起进行调整，操作繁琐，同时灾后路面状况较差，救援机器人在进行行走时，会产生巨大的震动，长时间震动会导致探测救援机器人的敏感原件损坏，因此需要一种新型的基于计算机的探测救援机器人来满足人们的需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于计算机的探测救援机器人，通过安装探测感应等装置，使得探测救援机器人在工作时能够通过传输给救援人员，同时通过转动转动杆从而调整第一支架与第二支架之间的高度位置，使得探测救援计算机能够便于调整其高度位置，通过减震弹簧及第一磁块、第二磁块的设置，能够有效减缓在探测救援过程中由于震动导致探测设备的损坏，使用方便。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于计算机的探测救援机器人，包括机架，所述机架的下方设有两个第一支架，两个第一支架的顶侧均开设有安装槽，两个安装槽内均活动安装有第二支架，两个第二支架的顶侧均延伸至安装槽外并均固定安装在机架的底侧上，所述第二支架的顶侧开设有第一转孔，机架的底侧开设有第二转孔，第一转孔与第二转孔相连通并转动安装有同一个转动杆，转动杆的顶端延伸至第二转孔外并固定安装有摇把，摇把的顶侧开设有安装孔，安装孔内活动安装有插杆，插杆的两端均延伸至安装孔外，转动杆的上环形开设有位于第一转孔内的滑动槽，第一转孔的一侧内壁上开设有移动孔，移动孔内活动安装有滑动杆，滑动杆的两端均延伸至移动孔外，滑动杆的一端延伸至第一转孔内并滑动安装在滑动槽内，安装槽的两侧内壁上均开设有滑槽，第二支架的两侧均固定安装有位于安装槽内的滑块，两个滑块相互远离的一侧分别延伸至两个滑槽内。

进一步的，所述第一支架的一侧开设有活动孔，活动孔内活动安装有车轮支架，第一支架的下方设有活动安装在车轮支架上的转轴，转轴上固定套接有车轮，活动孔的顶侧内壁上开设有调节槽，车轮支架的顶侧固定安装有挤压杆，挤压杆的顶端延伸至调节槽内。

进一步的，所述挤压杆的顶端固定安装有第一磁块，调节槽的底侧内壁上固定安装有第二磁块，第一磁块与第二磁块相适配。

进一步的，所述调节槽的两侧内壁上均开设有限位槽，挤压杆的两侧均固定安装有限位块，两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内。

进一步的，所述车轮支架的底侧固定安装有两个减震弹簧，两个减震弹簧的顶端均固定安装在车轮支架的底侧上。