[实用新型]自动导引运输车及其顶升装置有效
| 申请号： | 201821992828.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209322419U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;阮兆武;惠文科 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动导引运输车及其顶升装置，属于自动导引运输机器人技术领域，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。本实用新型的基于杠杆作用原理下的顶升装置，通过调节作用力的力臂的长短，调节作用力的大小，而且旋转轴只需很少的转动就可以实现顶升操作，驱动机构功率小，顶升效率高，顶升结构省力，在同样的顶升力下，电机只需要较小的功率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 驱动机构 顶升装置 基板 自动导引运输车 本实用新型 顶升 杠杆作用原理 运输机器人 顶升结构 上下移动 水平设置 自动导引 顶升座 力臂 升力 省力 转动 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。
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