[实用新型]吸抓贴标装置

摘要

本实用新型公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。

主权项

1.一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，其特征在于：所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。