[实用新型]吸抓贴标装置

权利要求书

1.一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，其特征在于：所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。

2.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。

3.如权利要求2所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。

4.如权利要求2所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的数量为3-7个，所述立式导向杆呈环形分布。

5.如权利要求4所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述立式导向杆的数量为5个。

6.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。

7.如权利要求6所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。

8.如权利要求7所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。

9.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述贴标连接臂垂直于所述本体，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头移动的方向垂直于所述贴标连接臂。

10.如权利要求1所述的吸抓贴标装置，其特征在于：所述吸气盘包括若干吸气喷头，若干所述吸气喷头均匀分布于所述吸气盘下侧。