[实用新型]吸抓贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种吸抓贴标装置。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备在检测和贴标过程中一般需要人工操作，自动化程度低，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种吸抓贴标装置，其能解决自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。

进一步地，所述下降导向架包括若干立式导向杆，若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道，所述立式导向杆之间相互平行。

进一步地，所述立式导向杆的顶部设有导向倾斜面，所述下降通道的截面呈圆形，所述下降通道与所述载料盘相对应。

进一步地，所述立式导向杆的数量为3-7个，所述立式导向杆呈环形分布。

进一步地，所述立式导向杆的数量为5个。

进一步地，所述标签机包括出标板，标签出标后位于所述出标板上。

进一步地，所述标签机设有出标槽，所述出标槽正对所述出标板。

进一步地，所述标签机设有避空位，所述避空位呈弧形，所述避空位用于为所述贴标吸头提供避让。

进一步地，所述贴标连接臂垂直于所述本体，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头移动的方向垂直于所述贴标连接臂。

进一步地，所述吸气盘包括若干吸气喷头，若干所述吸气喷头均匀分布于所述吸气盘下侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：