[实用新型]一种基于手柄的六足机器人有效
| 申请号： | 201821983329.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN208999832U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 丁旭;魏武;孙金权;韦晓琴;陈锐东 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裴磊磊 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于手柄的六足机器人，包括由机身和六条机器人腿构成的机器人本体，手柄，安装在机身上的手柄接收器、电源模块和控制板；六条机器人腿对称分布在机身下方，每条机器人腿有三个关节，每个关节安装有一个舵机，舵机与舵机控制板连接，舵机控制板通过驱动舵机控制对应关节转动；手柄接收器与控制板连接，用来接收手柄发射的机器人操控指令并发送给控制板，控制板发送PWM控制信号到与控制板相连的舵机控制板，舵机控制板通过驱动舵机控制对应关节转动来对六足机器人进行动作操控。所述六足机器人能够通过手柄摇杆的摇动来实现机器人运动的远程遥控控制，控制方式简单友好，便于操控。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制 控制板 手柄 六足机器人 机器人腿 手柄接收器 关节转动 机身 舵机 关节 远程遥控控制 机器人本体 机器人操控 机器人运动 电源模块 动作操控 对称分布 控制方式 手柄摇杆 驱动 板连接 操控 六足 在机 摇动 并发 指令 发送 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于手柄的六足机器人，其特征在于：包括由机身和六条机器人腿构成的机器人本体，手柄，安装在机身上的手柄接收器、电源模块和控制板；六条机器人腿对称分布在机身下方，每条机器人腿有三个关节，总共十八个自由度，每个关节安装有一个舵机，舵机与舵机控制板连接，舵机控制板通过驱动舵机控制对应关节转动；手柄接收器与控制板连接，用来接收手柄发射的机器人操控指令并发送给控制板，控制板发送PWM控制信号到与控制板相连的舵机控制板，舵机控制板通过驱动舵机控制对应关节转动来对六足机器人进行动作操控。
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