[实用新型]一种采用单片机的抓取机械手有效
| 申请号： | 201821972942.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209256936U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘力涛 | 申请（专利权）人： | 晋中职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 030600 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用单片机的抓取机械手，包括控制机构、驱动机构、传动件和执行机构，所述驱动机构和执行机构通过控制机构的外围电路分别与控制机构相连接，所述驱动机构、传动件和执行机构均设置于控制机构的上方，所述传动件和执行机构均与驱动机构传动连接。本实用新型通过分别与单片机外围电路相连接的光电传感器和上位机，实现通过上位机操控机械手，代替人工手动操作机械手，提升工作效率，由单片机通过驱动芯片控制第一电机和第二电机带动传动件和执行机构共同运作，使得机械抓取手能够自由的移动，通过电磁阀控制机械抓取手抓取工件，提升机械手的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 驱动机构 传动件 单片机 机械手 上位机 单片机外围电路 本实用新型 操作机械手 电磁阀控制 光电传感器 抓取机械手 传动连接 电机带动 工作效率 驱动芯片 人工手动 外围电路 操控 电机 移动 运作 自由 | ||
【主权项】：
1.一种采用单片机的抓取机械手，包括控制机构(1)、驱动机构(2)、传动件(3)和执行机构(4)，其特征在于，所述驱动机构(2)和执行机构(4)通过控制机构(1)的外围电路分别与控制机构(1)相连接，所述驱动机构(2)、传动件(3)和执行机构(4)均设置于控制机构(1)的上方，所述传动件(3)和执行机构(4)均与驱动机构(2)传动连接。
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