[实用新型]一种转动提升式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种转动提升式机械臂，包括旋转驱动件、上臂壳体、过渡壳体、下臂壳体、升降驱动电机、联动机构及下臂联动件；所述旋转驱动件驱动所述上臂壳体旋转，所述上臂壳体的下端固定设置有过渡壳体；所述升降驱动电机设置在所述上臂壳体内，且所述升降驱动电机的电机轴延伸通过同轴连接器连接有蜗杆，所述蜗杆位于所述过渡壳体内；不仅实现利用上臂壳体带起转动，也可通过升降驱动电机带动联动机构进行升降运动，从而通过联动主体上的对接件连接或吸管或夹持手等，对需要操作的产品进行操作，从而实现利用机械臂实现多角度多自由度的操作范围；而且结构设计紧凑，稳定性强的同时，操作更加便利，节约空间，效率高。

主权项

1.一种转动提升式机械臂，其特征在于，包括旋转驱动件、上臂壳体、过渡壳体、下臂壳体、升降驱动电机、联动机构及下臂联动件；所述旋转驱动件驱动所述上臂壳体旋转，所述上臂壳体的下端固定设置有过渡壳体；所述升降驱动电机设置在所述上臂壳体内，且所述升降驱动电机的电机轴延伸通过同轴连接器连接有蜗杆，所述蜗杆位于所述过渡壳体内；所述联动机构包括联动主体件、涡轮、第一过渡臂、第二过渡臂、第一过渡臂罩、第二过渡臂罩、第一同步定轮及第二同步定轮；所述联动主体件穿过所述过渡壳体，且所述联动主体件上设置有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆传动连接；所述联动主体件的两侧端分别设有第一同步定轮和第二同步定轮；所述下臂联动件的两侧端分别设置有第一同步G轮和第二同步G轮；所述第一同步定轮与所述第一同步G轮通过第一同步带连接，所述第二同步定轮与所述第二同步G轮通过第二同步带传动连接；所述联动主体件两侧端向外延伸设置有第一联动轴和第二联动轴，所述第一过渡臂的上端与所述第一联动轴相固定，所述第二过渡臂的上端与所述第二联动轴相固定；所述第一过渡臂罩盖设在所述第一过渡臂上，且所述下臂联动件的一侧端可转动的设置在所述第一过渡臂的下端；所述第二过渡臂罩盖设在所述第二过渡臂上，且所述下臂联动件的另一侧端可转动的设置在所述第二过渡臂的下端。