[实用新型]一种转动提升式机械臂

权利要求书

1.一种转动提升式机械臂，其特征在于，

包括旋转驱动件、上臂壳体、过渡壳体、下臂壳体、升降驱动电机、联动机构及下臂联动件；

所述旋转驱动件驱动所述上臂壳体旋转，所述上臂壳体的下端固定设置有过渡壳体；

所述升降驱动电机设置在所述上臂壳体内，且所述升降驱动电机的电机轴延伸通过同轴连接器连接有蜗杆，所述蜗杆位于所述过渡壳体内；

所述联动机构包括联动主体件、涡轮、第一过渡臂、第二过渡臂、第一过渡臂罩、第二过渡臂罩、第一同步定轮及第二同步定轮；

所述联动主体件穿过所述过渡壳体，且所述联动主体件上设置有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆传动连接；所述联动主体件的两侧端分别设有第一同步定轮和第二同步定轮；

所述下臂联动件的两侧端分别设置有第一同步G轮和第二同步G轮；所述第一同步定轮与所述第一同步G轮通过第一同步带连接，所述第二同步定轮与所述第二同步G轮通过第二同步带传动连接；

所述联动主体件两侧端向外延伸设置有第一联动轴和第二联动轴，所述第一过渡臂的上端与所述第一联动轴相固定，所述第二过渡臂的上端与所述第二联动轴相固定；

所述第一过渡臂罩盖设在所述第一过渡臂上，且所述下臂联动件的一侧端可转动的设置在所述第一过渡臂的下端；所述第二过渡臂罩盖设在所述第二过渡臂上，且所述下臂联动件的另一侧端可转动的设置在所述第二过渡臂的下端。

2.根据权利要求1所述的转动提升式机械臂，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转驱动电机、旋转驱动同步带、第一张紧轮及第二张紧轮；

所述旋转驱动电机的电机轴向外延伸设置有A同步轮，所述上臂壳体上端外围设置有B同步轮，所述A同步轮与所述B同步轮之间设有旋转驱动同步带，且所述在旋转驱动同步带上设置有第一张紧轮和第二张紧轮。

3.根据权利要求2所述的转动提升式机械臂，其特征在于，所述A同步轮与所述B同步轮所在的平面成90度垂直设置；所述第一张紧轮和第二张紧轮分别设置在所述A同步轮两侧的旋转驱动同步带上。

4.根据权利要求1所述的转动提升式机械臂，其特征在于，所述下臂联动件上开设有卡合通孔。

5.根据权利要求4所述的转动提升式机械臂，其特征在于，还包括机械臂支撑座和机械臂外壳；

所述机械臂外壳设置在所述机械臂支撑座上，所述旋转驱动件及所述上臂壳体均设置在所述机械臂外壳上。